1.6Linux设备驱动

1、设备驱动的作用：

　　计算机系统的运行是软硬件共同作用的结果。如果应用程序直接访问硬件，会造成应用程序与硬件耦合度过高(了解面向对象的读者会很容易想到，降低对象与对象之间的耦合度最有效的方法是通过接口对类进行抽象，抽象度越高，耦合度越低，抽象硬件的任务就成了驱动的任务)。驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。

2、设备的分类及特点：

　　计算机系统的硬件由CPU、存储器和外设组成，随着芯片的集成度越来越高，在CPU内部就集成了存储器和外设适配器。ARM、PowerPC、MIPS等处理器都集成了UART、USB控制器、SDRAM控制器等。有的处理器还集成了片内RAM和Flash。

　　驱动针对的对象是存储器和外设(包括CPU内部集成的存储器和外设)，而不是针对CPU核。

　　Linux将存储器和外设分为3类：

　　(1)字符设备：指必须以串行顺序依次进行访问的设备，比如触摸屏，磁带驱动器，鼠标，键盘等；

　　(2)块设备：可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如磁盘，软驱等；

　　字符设备不经过系统的快速缓冲，块设备经过系统的快速缓冲，但是两者之间并没有明显界限，如Flash设备符合块设备的特点，但也可以把它当作一个字符设备来访问。

　　字符设备和块设备的驱动设计有很大的差异，但对用户而言，它们都使用文件系统(Linux通过文件系统访问驱动)的操作接口open、close、read、write等函数进行访问；

　　在Linux系统中，网络设备面向数据包的接口和发送而设计，并不对应于文件系统的节点。Linux内核与网络设备的通信和Linux核与字符设备、块设备的通信方式完全不同。

　　另外，USB驱动，PCI驱动，LCD驱动等大体归入上述三类设备，但对于这些复杂的设备，Linux还定义了独特的体系结构。