基于c8t6的平衡小车（CubeMX+MDK）(1)OLED的多级菜单显示

OLED的多级菜单显示

OLED控制之旋转编码器兼按键

按键

1. 按键状态
   
   想想按键有哪些状态呢，按下，断开？，这是最基本的KEYSTATUS，按键还可以有短按，长按，一直按，按多次，这都可以产生不同的按键标志
2. 扫描按键
   
   在while循环中不断读取GPIO的数据占用了cpu，那有没有好的办法可以即使读取按键状态又不影响主程序的运行呢？
   
   有的兄弟，有的，请看按键扫描:
   
   使用定时器内部计时，触发中断，在中断回调函数中扫描按键状态，通过按键扫描函数区分各种按键状态；
   
   在主程序中调用handle设置标志位。根据不同标志位，执行不同逻辑，控制不同外设。(如何配置?)

• 我用短按做确定，进入下一级菜单
• 我用长按做退出，返回上一级菜单

按键扫描速度非常快，并且扫描时候一次按压可能被扫描很多次，那么如何在有效操作时间内按压记录次数呢（坑+1）

旋转编码器

1. 旋转编码器的状态
   
   一样的思路，旋转编码器有哪些状态呢？静止，顺时针转，逆时针转，按下按键（有的编码器是没有的，这取决于外部电路）。这些状态如何获取呢

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速食者跳过

曲折

一开始我的想法是判断__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htimx)的返回值来获取其旋转状态，但是经过尝试后发现：

这个函数的返回值取决于上次的变化，也就是说上次是顺时针转，哪怕转完静止，调用该函数的返回值依旧是1，令我十分纳闷。

• 硬件上
  
  用示波器测AC相的电压，其静止状态下为VCC的电压值，旋转编码器，其信号变为方波，方波的频率随着旋转速度变化而变化。这证明信号是表征其静止状态的。
• 软件上
  
  我看了__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htimx)的函数定义和查阅其他佬的文章后知道了这个函数的原理：该函数通过访问TIM的控制寄存器1的DIR位来判断计数器的计数方向，也就是说计数方向向下（DIR=1），函数返回1，计数向上（DIR=0），函数返回0；
  
  因此其无法直接判断旋转编码器状态
  
  在编码器接口模式下，定时器硬件会根据编码器两个通道（A相和B相）的相位关系自动设置DIR位：

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1. 获取编码器状态
   
   设置变量last和current用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htimx, 0)获取，比较current和last的大小获取按键状态
   
   接下来就很简单了，用TIM1配置为encode Mode，设置为TI1单独检测，TI1触发后读取TI2的电平值，判断左右旋转，设置不同标志位控制OLED(如何使用?)

• 逆时针旋转，切换同级下一项
• 顺时针旋转，切换同级上一项

OLED的多级菜单

上一级菜单和下一级菜单之间是什么关系呢，我的思考方式是把菜单对象当作树中的节点，创建多叉树，菜单的遍历即为树的遍历

好了，那如何实现呢？

树结构的菜单实现？？？？？？？？？？？（挖个坑，待我再学一学）

这个项目的多级菜单我只是用MenuIndex这个变量去控制菜单的显示，尽管不便于移植，但是逻辑简单。后续按键标志位的控制均是在控制MenuIndex这个变量实现切换菜单。

CUBEMX配置

编码器

• 通用定时器（TIM2，TIM3，TIM4）和高级定时器（TIM1）均可以设置为Encoder Mode，
• Encoder Mode模式下，GPIO有编码模式自定义，无需额外设置。
• 编码器函数
  
  HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_ALL);开启encoder接口
  
  __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx)的返回值得到编码器的脉冲数count
  
  __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htimx)的返回值得到编码器的旋转方向direction，1为逆时针，0为顺时针
  
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htimx, 0)将计数器归0

TIM1时钟设置和RCC会产生冲突报错，暂未找到冲突原因，但用旋转编码器测试TIM1的Encoder Mode无误（坑+1）

TIM内部计时

• 使能TIM时钟为内部时钟，使能NVIC管理中断，创建自定义回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)供HAL_TIM_IRQHandler()调用
  
  记得检查触发中断的定时器

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htimx){}
}