基于霸道秉火的STM32F103ZET6嵌入式开发之------定时器中断3

 1 #include "time.h"
 2 #include "led.h"
 3 #include "beep.h"
 4 //¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ3³õʼ»¯
 5 void TIME3_Ini_Init(u16 arr,u16 psc)
 6 {
 7     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 8     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
 9     //中断使能TIM3
10     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
11
12     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割
13     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
14     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//时钟周期
15     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数16     //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = ;
17     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
18     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//TIM3使能
19
20     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//时间中断通道3
21     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
22     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//其优先级0
23     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//抢占优先级3
24
25     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
26     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
27
28 }
29 //定时器中断3服务函数
30 void TIM3_IRQHandler(void)
31 {
32 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否又中断发生
33     {
34         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除跟新中断标志位
35         LED1=!LED1;// 点灯
36         //Beep =1;
37     }
38
39 }

一：定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

二：定时器3中断初始化过程：

编写定时器中断初始函数：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);其中arr为：自动重装值，psc：预分频系数

1,时钟TIM3使能

2，TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM3

3，TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //允许更新中断

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个参数是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很
多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
第三个参数就很简单了，就是失能还是使能。

4，进行中断优先级设置

5，使能TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

代码如下：

三，编写TIM3_IRQHandler（）定时器3中断服务函数中断

第一步：判断定时器中断3是否发生

第二步：清除中断更新中断标志位

第三步：编写逻辑函数

第四步：编写主函数

其中：TIME3_Ini_Init（）；溢出时间计算为：

溢出时间为 500ms，即 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。

注意：启用中断切记不要忘了在主函数中设置中断优先级分组；NVIC_PriorityGroupConfig（）； 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组2 

TIM3_Int_Init()该函数的 2 个参数用来设置 TIM3 的溢出时间。系统
初始化的时候在默认的系统初始化函数 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 2 分频，
所以 APB1 的时钟为 36M，而从 STM32 的内部时钟树图得知：当 APB1 的时钟分频数为 1 的
时候，TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 的时
钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此，TIM3 的时钟为 72M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，
就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
timer.h 文件的代码非常简单，一些函数申明，这里就不讲解。