J-Link cmd的使用

​01、WHY

为什么要使用到J-LinkCommander呢？？？大部分情况下，我们使用J-link都是在IDE中debug使用的，出现问题，直接debug复现然后解决。这是最常见的开发方式。

但是有些情况我们不能使用IDE直接debug，比如发布版本（JTAG或SWD接口可以正常使用），大批量生产时发现几片异常的板子，重新debug问题就消失了。

这个时候使用IDE直接debug已经不能解决问题，我们需要使用J-LinkCommander读取关键寄存器的值来协助我们定位排查问题。

02、Jlinkcmd使用

Jlinkcmd它可以方便用户在非仿真的情况下，hold内核、单步、全速、设置断点、查看内核和外设寄存器、读取flash代码等等，方便大家拥有最高的权限查看在运行中的MCU情况，查找非IDE仿真情况下，MCU运行异常的原因。

打开Jlinkcmd，如果单独安装了jlink驱动，我们可以在开始菜单找到Jlinkcmd。

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或者在安装目录中找到它

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如果你们有独立安装Jlink驱动，同样也可以在Keil的安装目录中找到它

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首先使用Jlink连接好MCU，打开软件“Jlink.exe

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按照提示输入相应信息connect->?->s->回车（旧版只需要输入usb即可连接目标芯片）

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正确的链接目标芯片后：

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如上图所示，选项字节里为"5AA5"即为无保护状态。

Jlinkcommand常用命令简介：

mem 读内存

mem8 读8字节内存

mem16 读16字节内存

mem32 读32字节内存

w1 写8字节内存

w2 写16字节内存

w4 写32字节内存

h 停止cpu运行的程序

setbp 设置断点

g 跳到代码段地址执行

s 单步执行（调试用）

r 复位

03、实测

接下来就是实测环节，我们通过一个真实的例子演示一下Jlinkcmd的使用。在之前文章《STM32延时函数的四种方法》中有以下代码​

void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

调用示例

  while (1)
  {
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄灭LED灯
    delay_ms(500);//延时500ms
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//点亮LED灯
    delay_ms(500);//延时500ms
  }

​可以按照芯片用户手册直接推算地址。或者如下面这样，写段测试代码。

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从上图得知，SysTick->LOAD寄存器的地址是0XE000E014，写入寄存器的值是0X007270E0。

按照上述方案读取寄存器的值，步骤如下：

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可以看到地址0XE000E014的SysTick->LOAD寄存器的值为0X7270E0。

04、后记

这里只是提供了一个简单的演示，可以非IDE仿真情况下，读取寄存器，协助排查MCU运行异常的原因，毕竟如果直接debug就能查到问题，熟悉32系列单片机的毕业生都可以做到。

我们需要在工作中积累这样类似的经验，巧妙使用工具处理一些“诡异”的问题，积累开发经验。

毕竟，填坑力就是核心竞争力。

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