初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace

　　编译ROS的catkin工作空间：catkin_make

　　读取当前catkin工作空间的环境变量：source devel/setup.sh

　　验证ROS工作空间的环境变量加载成功：echo $ROS_PACKAGE_PATH

KDevelop使用：

　　Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setup.bash?

Ros命令

rostopic list

rosrun rqt_graph rqt_graph

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

rosbag record scan

参考：

　　http://wiki.ros.org/IDEs#kDevelop

　　https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6520061.html

ROS开发与常用命令的更多相关文章

  1. Android开发调试常用命令列表

    Android开发调试常用命令列表 adb命令 am am start -n com.iflytek.autofly.account/.ui.MainActivity am start -n com. ...

  2. ROS 的一些常用命令行功能

    1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...

  3. 【转发】linux开发人员常用命令

    每个开发人员到了他们职业人生的某个阶段的时候,将会发现自己要寻找有关Linux的信息.我并不是这方面的专家.但是掌握了以下8个命令,我几乎可以得到我任何需要的东西. 注意:以下的命令都有很多扩展的文档 ...

  4. windows-docker开发我常用命令 docker-machine ssh default

    docker-machine ssh default  docker logs test sudo systemctl start docker       docker tag IMAGEID ne ...

  5. Java开发Linux常用命令

    linux下tomcat服务的相关命令 http://blog.csdn.net/zhangzhikaixinya/article/details/8224307 linux下实时查看tomcat运行 ...

  6. git开发中常用命令

    项目代码克隆岛本地 git clone 项目地址 #如:git clone http://cngit.fir.ai/data_service/distributedstorage.git 克隆指定分支 ...

  7. clearcase command (linux 常用命令)

    http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/cchelp/v7r0m0/index.jsp?topic=/com.ibm.rational.clearcase.h ...

  8. 【java开发】ubuntu常用命令及环境搭建

    学习第一天,今天内容相对简单,主要就是ubuntu一些常用命令及常规操作,后续涉及到环境的搭建,也会在本文再更. ubuntu环境搭建 第一种 也是最简单最方便的 通过vm虚拟机软件,下载iso镜像进 ...

  9. git开发流程、常用命令及工具、TortoiseGit使用及常见问题

    根据我最近使用git的一些经历,git是基于分支的版本控制工具,分支有远程分支和本地分支. 一.开发流程 - 从远程服务器的master,clone一份项目文件到本地,然后本地master的基础上br ...

随机推荐

  1. android编译错误--/usr/bin/ld: cannot find -lz

    编译时出现/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.5/../../../libz.so when se ...

  2. 【死磕jeesite源码】jeesite添加多数据源

    本文转载自jeesite添加多数据源 1.jeesite.properties 添加数据源信息,(url2,username2,pawwword2) #mysql database setting j ...

  3. numpy.where

    np.where(condition[, x, y]) 如果是一维,相当于[xv if c else yv for (c,xv,yv) in zip(condition,x,y)] 输入条件,类数组形 ...

  4. python数据类型之pandas—DataFrame

    DataFrame定义: DataFrame是pandas的两个主要数据结构之一,另一个是Series —一个表格型的数据结构 —含有一组有序的列 —大致可看成共享同一个index的Series集合 ...

  5. PHP封装类 【 设置分页 】 ！！！ 可以直接引用 ！！！ 都有自己理解的注释，挺详细的，有搜到的朋友可以能帮到你们 【 新手一看练两遍就懂 】

    在网页要显示出的内容,就是客户能看到的东西 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" &q ...

  6. 在powerDesigner中通过SQL生成pdm

    在项目需求分析的阶段,通常需要画数据库表的pdm图.有时候会直接画pdm来设计表,有时候是通过其他方式,如用纸和笔去画……当数据库中的表已经建立好了,怎么把数据库中的表导成SQL形式,然后生成pdm图 ...

  7. 160道Java技术面试题

    1.面向对象的特征有哪些方面?2.访问修饰符public,private,protected,以及不写(默认)时的区别?3.String 是最基本的数据类型吗?4.float f=3.4;是否正确?5 ...

  8. 专访姚冬：All-in-One，智能时代下企业需要更快速的变革

    2017年,msup将咨询服务列入公司发展战略目标,并邀请前IBM大中华区技术总监姚冬成为咨询合伙人.近一年来,msup在咨询服务方面持续发力,与包括百度.平安科技.用友等在内的大型公司形成企业合作联 ...

  9. [No0000177]详解/etc/profile、/etc/bash.bahsrc、~/.profile、~/.bashrc的用途

    之前安装Linux的一些软件时,总要修改Linux的配置文件.当时也是一知半解.而且,网上有些安装教程,会说,修改配置文件后要重启Linux.但事实上是不需要重启的. Linux安装时可能要修改的配置 ...

  10. 问题：虚拟环境名字相同遇到bug，please specify a different sdk name？

    1.please specify a different sdk name? 这个问题出现的原因是因为PyCharm中存在相同名字的虚拟环境变量. 本人的出错原因是,一直使用PyCharm的默认设置来 ...