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 *                 I.MX6 Android CAN 命令行测试

 * 说明：

 *     这里使用can-utils测试一下CAN驱动。

 *

 *                                    2016-8-9 深圳 南山平山村 曾剑锋

 ********************************************************************/

一、shell 命令流程：

    . netcfg can0 down

    . ip link set can0 type can bitrate  triple-sampling on(或者：ip link set can0 up type can bitrate )

    . ip -details -statistic link show can0

    . netcfg can0 up

    . ./cansend can0 #

    . ip -details -statistic link show can0

    . ./canfdtest -vv can0

    . ip -details -statistic link show can0

二、运行流程：

    root@android:/ # netcfg can0 down

    root@android:/ # ip link set can0 type can bitrate  triple-sampling on

    root@android:/ # ip -details -statistic link show can0

    : can0: <NOARP,ECHO> mtu  qdisc noop state DOWN qlen

        link/can

        can <TRIPLE-SAMPLING> state STOPPED (berr-counter tx  rx ) restart-ms

        bitrate  sample-point 0.733

        tq  prop-seg  phase-seg1  phase-seg2  sjw

        flexcan: tseg1 .. tseg2 .. sjw .. brp .. brp-inc

        clock

        re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

        RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

        TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 

    root@android:/ # netcfg can0 up

    flexcan imx6q-flexcan.: writing ctrl=0x01232084

    |root@android:/ # cd /data/local

    root@android:/data/local # ./cansend can0 #

    root@android:/data/local # ip -details -statistic link show can0

    : can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu  qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen

        link/can

        can <TRIPLE-SAMPLING> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx  rx ) restart-ms

        bitrate  sample-point 0.733

        tq  prop-seg  phase-seg1  phase-seg2  sjw

        flexcan: tseg1 .. tseg2 .. sjw .. brp .. brp-inc

        clock

        re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

        RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

        TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 

    root@android:/data/local # ip -details -statistic link show can0

    : can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu  qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen

        link/can

        can <TRIPLE-SAMPLING> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx  rx ) restart-ms

        bitrate  sample-point 0.733

        tq  prop-seg  phase-seg1  phase-seg2  sjw

        flexcan: tseg1 .. tseg2 .. sjw .. brp .. brp-inc

        clock

        re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

        RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

        TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 

    root@android:/data/local # ./canfdtest -vv can0

    interface = can0, family = , type = , proto =

    : []       c9

    : []       c9

    : []       c9

    : []       c9

    ^Crecv failed: Bad file number

    Exiting...

    |root@android:/data/local # ip -details -statistic link show can0

    : can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu  qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen

        link/can

        can <TRIPLE-SAMPLING> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx  rx ) restart-ms

        bitrate  sample-point 0.733

        tq  prop-seg  phase-seg1  phase-seg2  sjw

        flexcan: tseg1 .. tseg2 .. sjw .. brp .. brp-inc

        clock

        re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off

        RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast   

        TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns 

    root@android:/data/local #

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