1. 摘要

速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转。

2. 设置

设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1;

不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode:1-HD Controller;速度环Velocity Controller Mode:5-HD Velocity control with integrator;

然后config,save。

3. 总结

无。

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