Opencv打开内置摄像头

Opencv中VideoCapture是专门用来处理视频文件或者摄像头视频流的类，详细的说明和用法可以参考Opencv2.4.13的说明文档：点击打开链接

使用VideoCapture打开内置摄像头的例子：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>  

using namespace cv; 

int main(int argc,char *argv[])
{
	VideoCapture cap(0);//打开默认的摄像头
	if(!cap.isOpened())
	{
		return -1;
	}
	Mat frame;
	bool stop = false;
	while(!stop)
	{
		cap.read(frame); //  或cap>>frame;
		imshow("Video",frame);
		if(waitKey(30)==27) //Esc键退出
		{
			stop = true;
		}
	}
	return 0;
}  

效果图（拍摄了一张明信片）：

VideoCapture cap(0)中参数0代表默认的摄像头的ID，一般内置摄像头是系统默认的摄像头，通过Mat类型的frame获取到摄像头的输入流之后就可以对每一幅frame做一常规的图像处理工作了。

下边这个例子生成一个大小为原图像三分之一的图像，并叠加后输出：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>  

using namespace cv; 

int main(int argc,char *argv[])
{
	VideoCapture cap(0);//打开默认的摄像头
	if(!cap.isOpened())
	{
		return -1;
	}
	Mat frame; //接收视频输入流
	Mat embedFrame;
	cap.read(frame); //  或cap>>frame;
	int hight=frame.rows;
	int width=frame.cols;
	embedFrame=Mat::ones(Size(width/3,hight/3),CV_8UC3);
	bool stop = false;
	while(!stop)
	{
		cap.read(frame); //  或cap>>frame;
		for(int i=0;i<embedFrame.rows;i++)
		{
			for(int j=0;j<embedFrame.cols;j++)
			{
				embedFrame.at<Vec3b>(i,j)[0]=frame.at<Vec3b>(i*3,j*3)[0];
				embedFrame.at<Vec3b>(i,j)[1]=frame.at<Vec3b>(i*3,j*3)[1];
				embedFrame.at<Vec3b>(i,j)[2]=frame.at<Vec3b>(i*3,j*3)[2];
			}
		}
		Mat roi=frame(Rect(0,0,embedFrame.cols,embedFrame.rows));
		addWeighted(roi,0,embedFrame,1,0,roi,-1);
		imshow("Video",frame);
		if(waitKey(30)==27) //Esc键退出
		{
			stop = true;
		}
	}
	return 0;
} 

效果（拍摄的另一张明信片）：

右上角有一个小窗，是原图大小的三分之一。

记录一下VideoCapture类中最常用的Get和Set方法的参数含义：

bool VideoCapture::set(int propId, double value) 和 double VideoCapture::get(int propId)

propId取值：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频当前点的毫秒值或视频捕捉的时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 下次将被捕获的0基索引的帧

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相关位置: 0 - start of the film, 1 - end of the film.

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 视频流帧的宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 视频流帧的高.

CV_CAP_PROP_FPS 帧率.

CV_CAP_PROP_FOURCC 4字符编码的编码器.

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件的帧数.

CV_CAP_PROP_FORMAT 由retrieve()返回矩阵对象的格式 .

CV_CAP_PROP_MODE 后端指定值指示当前捕捉的模式.

CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像亮度 (只对摄像头).

CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像对比度 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_SATURATION 图像饱和度 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_HUE 色调 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_GAIN 增益(only for cameras).

CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(only for cameras).

CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 布尔型标记图像是否应该被转换为RGB.

CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡（目前不支持）

CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体相机的矫正标记(note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)