menu

1. 基于Tango的三维建模技术（SLAM）（视觉SLAM，RGBD单目深度摄像机+罗盘仪）导出或不导出->Android 三维游戏开发技术（普通Android手机）

2. 基于Android的图片定位：两个图片反求摄像机参数（获取图片+特征点）

>>添加惯性定位

>>添加Wifi定位

>>添加地磁定位

问题：实时性的问题？（其实就算不实时性那也不会轻易地挪动地方吧！）

获取数据（手机[成图的准确性问题 闭环检测？与真实地图比对] 小车[成图的精度]）

A low-cost slam positioning with smartphone

3D indoor map positioning with a smartphone image的更多相关文章

  1. 论文阅读: Building a 3-D Line-Based Map Using Stereo SLAM

    Abstract 一个把直线用作feature的SLAM系统. 跟点相比, 直线对于环境的结构提供了更丰富的信息, 也让其鞥有可能推断地图的空间语义. 使用了Plucker line coordian ...

  2. 基于智能手机的3D地图导航

    https://www.gpsworld.com/resources/archives/ Going 3D Personal Nav and LBS To enrich user experience ...

  3. Asm Shader Reference --- Shader Model 2.0 part

    ps部分 ps_2_0 概览   Instruction Set                                   Name Description Instruction slot ...

  4. [转]JSOM绘制地图区块及航道路径

    From :http://support.sailstech.com/kb/c73fd2405d79911253e568ccdc69256dc7c8fb5c/josm 步驟一: 使用JOSM繪製地圖區 ...

  5. 【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（一）——如何创建地图

    原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(一)--如何创建地图 <摘要>你将在第一章中学会以下知识: 如何创建一个网页文件 怎样利用百度地图API建立一张2D地图,以及3D地图 如 ...

  6. CSharpGL(53)漫反射辐照度

    CSharpGL(53)漫反射辐照度 本系列将通过翻译(https://learnopengl.com)这个网站上关于PBR的内容来学习PBR(Physically Based Rendering). ...

  7. 用C挑战无准备写2048

    下午在刷题过程中,忽然想写2048了,以弥补以前写的那个千多行的,所以简单思考了一下准备采取的数据结构就开始了,本以为一个小时能搞定,结果后面改bug还是多花了些时间.因为在医院,所以声音不敢太大,如 ...

  8. zz高精地图和定位在自动驾驶的应用

    本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 ...

  9. 论文笔记：（CVPR2019）PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processing

    目录 摘要 一.引言 二.相关工作 3D数据表示 点云深度学习 三.我们的方法 3.1 自适应特征调整(AFA)模块 3.1.1 影响函数fimp 3.1.2 关系函数frel 3.1.3 逐元素影响 ...

随机推荐

  1. 迷你MVVM框架 avalonjs 1.4发布

    主要带来以下三大改进: 全新的兼容AMD规范requirejs API的加载器 使用gulp进行构建 兼容性更好的触屏模块 最近还修改了avalon.modern bind方法的BUG,自定义过滤器的 ...

  2. one by one 项目 part 2

    在网上百度了一下mySQL常用语句 ,整理如下: 1.说明:创建数据库 CREATE DATABASE database-name 2.说明:删除数据库 drop database dbname 3. ...

  3. Ansible 书写我的playbook

    mysql 创建数据库 - hosts: localhost  remote_user: root  tasks: - name: test mysql    mysql_db:      name: ...

  4. scala 2.11.6 卸载 2.12.6 安装

    .yum remove scala .安装scala wget -O scala-.rpm https://downloads.lightbend.com/scala/2.12.6/scala-2.1 ...

  5. Cookie进行会话管理

    一.会话的概念 会话可简单理解为:用户开一个浏览器,点击多个超链接,访问服务器多个web资源,然后关闭浏览器,整个过程称之为一个会话. 有状态会话:一个同学来过教室,下次再来教室,我们会知道这个同学曾 ...

  6. redis安装和命令使用

    前言: redis是一个key-value的存储系统,value支持string.list.set.zset.hash五种类型,且支持数据的本地存储   一.安装redis 前提:linux下需要安装 ...

  7. Redis的简介

    Redis 简介 Redis 是一个高性能的key-value数据库.支持复杂的数据结构,支持持久化,支持主从集群,支持高可用,支持较大的value存储... Redis是一个nosql,非关系型数据 ...

  8. 87. Scramble String (String; DP)

    Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrin ...

  9. 清空表中数据 id从1开始

    删除表的记录以后,如何使新记录的编号仍然从1开始有两种方法: 方法1: truncate table 你的表名 --这样不但将数据删除,而且可以重新置位identity属性的字段. 方法2: dele ...

  10. [leetcode]347. Top K Frequent Elements 最高频的前K个元素

    Given a non-empty array of integers, return the k most frequent elements. For example,Given [1,1,1,2 ...