Bzoj 1726: [Usaco2006 Nov]Roadblocks第二短路 dijkstra,堆,A*,次短路
1726: [Usaco2006 Nov]Roadblocks第二短路
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Description
贝茜把家搬到了一个小农场,但她常常回到FJ的农场去拜访她的朋友。贝茜很喜欢路边的风景,不想那么快地结束她的旅途,于是她每次回农场,都会选择第二短的路径,而不象我们所习惯的那样,选择最短路。 贝茜所在的乡村有R(1<=R<=100,000)条双向道路,每条路都联结了所有的N(1<=N<=5000)个农场中的某两个。贝茜居住在农场1,她的朋友们居住在农场N(即贝茜每次旅行的目的地)。 贝茜选择的第二短的路径中,可以包含任何一条在最短路中出现的道路,并且,一条路可以重复走多次。当然咯,第二短路的长度必须严格大于最短路(可能有多条)的长度,但它的长度必须不大于所有除最短路外的路径的长度。
Input
* 第1行: 两个整数,N和R,用空格隔开
* 第2..R+1行: 每行包含三个用空格隔开的整数A、B和D,表示存在一条长度为 D(1 <= D <= 5000)的路连接农场A和农场B
Output
* 第1行: 输出一个整数,即从农场1到农场N的第二短路的长度
Sample Input
1 2 100
2 4 200
2 3 250
3 4 100
Sample Output
输出说明:
最短路:1 -> 2 -> 4 (长度为100+200=300)
第二短路:1 -> 2 -> 3 -> 4 (长度为100+250+100=450)
HINT
Source
dijkstra+堆优化+A*
这道题可以正着跑个最短路,倒着跑个最短路,然后枚举每一条边,依次替换即可。
然而我刚学习了A*,就拿A*水了水。
A*果然快的飞起。。。
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 5010
#define MAXM 100010
#define INF 1e9
struct node
{
int begin,end,value,next;
}edge[*MAXM];
int cnt,Head[MAXN],cdl,pos[MAXN],Heap[MAXN*],Heap1[MAXN*],dis[MAXN],n,SIZE,Time[MAXN];
void addedge(int bb,int ee,int vv)
{
edge[++cnt].begin=bb;edge[cnt].end=ee;edge[cnt].value=vv;edge[cnt].next=Head[bb];Head[bb]=cnt;
}
void addedge1(int bb,int ee,int vv)
{
addedge(bb,ee,vv);addedge(ee,bb,vv);
}
int read()
{
int s=,fh=;char ch=getchar();
while(ch<''||ch>''){if(ch=='-')fh=-;ch=getchar();}
while(ch>=''&&ch<=''){s=s*+(ch-'');ch=getchar();}
return s*fh;
}
void Push1(int k)
{
int now=k,root;
while(now>)
{
root=now/;
if(dis[Heap[root]]<=dis[Heap[now]])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(pos[Heap[root]],pos[Heap[now]]);
now=root;
}
}
void Insert(int k)
{
Heap[++SIZE]=k;pos[k]=SIZE;Push1(SIZE);
}
void Pop1(int k)
{
int now,root=k;
pos[Heap[k]]=;Heap[k]=Heap[SIZE--];if(SIZE>)pos[Heap[k]]=k;
while(root<=SIZE/)
{
now=root*;
if(now<SIZE&&dis[Heap[now+]]<dis[Heap[now]])now++;
if(dis[Heap[root]]<=dis[Heap[now]])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(pos[Heap[root]],pos[Heap[now]]);
root=now;
}
}
void dijkstra(int start)
{
int i,u,v;
for(i=;i<=n;i++)dis[i]=INF;dis[start]=;
for(i=;i<=n;i++)Insert(i);
while(SIZE>)
{
u=Heap[];Pop1(pos[u]);
for(i=Head[u];i!=-;i=edge[i].next)
{
v=edge[i].end;
if(dis[v]>dis[u]+edge[i].value){dis[v]=dis[u]+edge[i].value;Push1(pos[v]);}
}
}
}
void Push2(int k,int k1)
{
int now,root;
Heap[++SIZE]=k;Heap1[SIZE]=k1;now=SIZE;
while(now>)
{
root=now/;
if(Heap1[root]<=Heap1[now])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(Heap1[root],Heap1[now]);
now=root;
}
}
void Pop2()
{
int now,root;
Heap[]=Heap[SIZE];Heap1[]=Heap1[SIZE--];root=;
while(root<=SIZE/)
{
now=root*;
if(now<SIZE&&Heap1[now+]<Heap1[now])now++;
if(Heap1[root]<=Heap1[now])return;
swap(Heap[root],Heap[now]);
swap(Heap1[root],Heap1[now]);
root=now;
}
}
void astar(int start)
{
int u1,u2,i,v;
Push2(start,dis[start]);
while(SIZE>)
{
u1=Heap[];u2=Heap1[];Pop2();
Time[u1]++;
if(u1==n&&Time[u1]==){cdl=u2;return;}
if(Time[u1]>)continue;
for(i=Head[u1];i!=-;i=edge[i].next)
{
v=edge[i].end;
Push2(v,u2-dis[u1]+dis[v]+edge[i].value);
}
}
}
int main()
{
freopen("block.in","r",stdin);
freopen("block.out","w",stdout);
int bb,ee,vv,m,i;
n=read();m=read();
memset(Head,-,sizeof(Head));cnt=;
for(i=;i<=m;i++)
{
bb=read();ee=read();vv=read();
addedge1(ee,bb,vv);
}
dijkstra(n);
cdl=;SIZE=;
astar();
printf("%d",cdl);
fclose(stdin);
fclose(stdout);
return ;
}
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