先检查手机usb调试是否开启，已经开启还是连不上按照以下步骤操作：

1. 打开cmd，输入adb devices  查看设备是否连接

2.服务未启动，先杀掉服务：adb kill-server

3.启动adb服务，adb start-server

4.如果启动失败，可能是某个进程占用了adb的5037端口，查找占用端口号5037的连接
netstat -ano | findstr "5037"

例
TCP    127.0.0.1:58440        127.0.0.1:5037         ESTABLISHED     2376
进程ID2376占用了端口号，

5.用以下命令查看进程名称
tasklist | findstr "2376" --查找进程ID为2376的进程

6.启动任务管理器手动结束此进程，重启adb服务 adb start-server

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