rfid 125khz

环境是STVD V4.1.6，
编译器是COSMIC STM8 C Compiler 16K ，Version: 4.3.1
调用的库有:GPIO,TIM2

相关宏定义：

//RF数据引脚
#define DATA_PORT   GPIOC
#define DATA_PIN    GPIO_PIN_3

//定义每一位的宽度,t/4us
#define BIT_TIME        128//一位数据时间
#define HAFE_TIME       64//半位数据时间
#define ERROR_BAND      10//允许是时间误差
#define BIT_HAFE_TIME   192//1.5位数据时间

//端口C外部中断,捕捉RFID卡数据输出的所有电平跳变
@far @interrupt void IntSrvPortC(void)
{
    unsigned char ucTemp;
    unsigned char ucCurrBitTime;
    _Bool bData;
   
    static _Bool s_bLastData;
   
    //先读取定时器计数器,即与上次中断的时间间隔,这是当前位的位宽
    //定时器每个值为4us,单独开启一个定时器计数
    if(TIM2->CNTRH == 0)
    {
        ucCurrBitTime = TIM2->CNTRL;
    }
    else//如果定时时间超过255,则以255计算
    {
        ucCurrBitTime = 255;
    }
    TIM2_SetCounter(0);//复位计数器,从0开始重新计时
   
    //接收到数据,接收超时计数器清零
    g_ucNoDataCnt = 0;
   
    //开始接收
    if(s_ucBitCounter < 18)//同步头,一共9个1,所以有18个跳变
    {
        if(s_ucBitCounter == 0)
        {
            //先找上升沿,数据0
            if(RESET != GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))
            {
                //找到上升沿,进入下一步
                s_ucBitCounter = 1;
            }
        }
        else if(s_ucBitCounter == 1)
        {
            //再找下降沿,如果上次的上升沿与本下降沿时间间隔为1个数据周期,则为连续的"01"
            //高电平时间持续1个数据周期,必定是"01"
            if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN)//本次为下降沿
            && ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)//一个周期以上的高电平
            {
                //找到"01",进入下一步
                s_ucBitCounter = 2;
            }
            else//不是"01",重新找"01"
            {
                s_ucBitCounter = 0;
            }
        }
        else
        {
            //已经找到"01"了,接下来要再找到连续的8个1
            //若两个电平跳变间隔1个数据周期,则必定出现0,重新找"01"
            if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
            {
                if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))//下降沿
                {
                    //本次下降沿,重新找上升沿
                    s_ucBitCounter = 0;
                }
                else//本次上升沿,接着找下降沿
                {
                    s_ucBitCounter = 1;
                }
            }
            else
            {
                s_ucBitCounter++;
                bData = 1;//为下面接收到数据作准备
            }
        }
    }
    else//获取同步头成功
    {
        //根据本次电平跳变情况,与上次跳变间隔,及上次数据位,
        //可判断出本次跳变是空跳还是有效数据
        //本次是下降沿
        if(RESET == GPIO_ReadInputPin(DATA_PORT,DATA_PIN))
        {
            //与上次跳变间隔1个数据周期,说明高电平持续了1个数据周期,必然是1
            if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
            {
                bData = 1;
            }
            //与上次跳变间隔半个周期,若上次数据为1,本次数据也为1
            //即连续的两个1
            else if(s_bLastData == 1)
            {
                bData = 1;
            }
            //间隔不足1个数据周期,且上次数据为0,则本次是空跳
            else
            {
                return;
            }
        }
        //本次上升沿
        else
        {
            //与上次跳变间隔1个数据周期,说明低电平持续了1个数据周期,必然是0
            if(ucCurrBitTime > BIT_TIME - ERROR_BAND)
            {
                bData = 0;
            }
            //与上次跳变间隔半个周期,若上次数据为0,本次数据也为0
            //即连续的两个0
            else if(s_bLastData == 0)
            {
                bData = 0;
            }
            //间隔不跳1个数据周期,且上次数据为1,则本次是空跳
            else
            {
                return;
            }
        }
        
        if(s_ucBitCounter >= 73)//同步头18个跳变,加上55个数据位
        {
            //接收到完成数据,重新开始接收数据
            s_ucBitCounter = 0;
            //把数据移出缓冲区,且清空缓冲区
            for(ucTemp=0;ucTemp<11;ucTemp++)
            {
                g_ucData[ucTemp] = g_ucDataBuff[ucTemp] & 0x1f;
            }
            g_bitResevData = TRUE;//接收完成,处理数据
        }
        else
        {
            //把数据放入缓冲区
            ucTemp = s_ucBitCounter - 18;//减去同步头的18个跳变
            ucTemp /= 5;//得到当前接收到的数据属于第几个字节
            g_ucDataBuff[ucTemp] <<= 1;//从高位开始接收
            g_ucDataBuff[ucTemp] += bData;
            s_ucBitCounter++;//继续接收下一位
        }
    }
   
    s_bLastData = bData;//更新历史数据
    return;
}