rviz -d rviz文件名

　例如：rviz -d myname.rviz

ros rviz 启动指定的rviz 文件的更多相关文章

  1. ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

    [任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. 机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz

    rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz ...

  4. tomcat启动指定项目

    看一下server.xml,conf/localhost/,web.xml是否配置了其他的WEBAPP应用,但实际地址已经被移除,清空WORK目录试试 http://blog.163.com/mous ...

  5. java监控指定路径下文件及文件夹变化

    之前用jdk7的WatchService API(java.nio.file包)来做目录下的子文件监控,后改为使用commons-io包.主要有下面几点不同:1. WatchService是采用扫描式 ...

  6. WinForm读取指定的config文件的内容

    config文件的使用 一.缘起 最近做项目开始使用C#,因为以前一直使用的是C++,因此面向对象思想方面的知识还是比较全面的,反而是因没有经过完整.系统的.Net方面知识的系统学习,经常被一些在C# ...

  7. ros节点启动和关闭相关

    Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指 ...

  8. sshd 指定端口，指定秘钥文件

     scp -i ~/test -P22219 SRC/ root@10.2.227.76:/data/ #sshd的端口指定的是22219,  -i 指定秘钥文件   指定秘钥文件需要注意的是,需要提 ...

  9. Oracle定时查询结果输出到指定的log文件

    最近有个监控项目需要采集数据库信息,原来方案是写个sql脚本,每个脚本放一个查询语句然后通过操作系统层su到oracle用户通过sqlpus执行这个.sql,然后加到crontab定时执行.但是这个问 ...

随机推荐

  1. openstack 部署笔记--neutron计算节点

    控制节点 # vim /etc/neutron/neutron.conf [DEFAULT] # ... transport_url = rabbit://openstack:root@control ...

  2. [LeetCode] 804. Unique Morse Code Words_Easy tag: Hash Table

    International Morse Code defines a standard encoding where each letter is mapped to a series of dots ...

  3. pop to 特定的UIViewController

    1. 我们可以推出到特定的UIViewController 2. 有一个类没有navigationController,以前一般用delegate,我觉得我们可以把引用一个navigationCont ...

  4. memecached常用命令

    memcached 常用命令及使用说明 1.启动Memcache 常用参数 -p <num> 设置TCP端口号(默认设置为: 11211) -U <num> UDP监听端口(默 ...

  5. zw版【转发·台湾nvp系列Delphi例程】HALCON MaxImage2

    zw版[转发·台湾nvp系列Delphi例程]HALCON MaxImage2 procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);var image0, i ...

  6. uva12206 后缀数组

    这题说的是给了一串字符 我们要将这个字符 中找出至少出现m次的最长字符串 一个字符课多次使用 利用后缀数组计算最长的lcp 这里有一个点 记得将后缀数组中加入一个空串 如果遇到全部相同的字符时 没办法 ...

  7. python isinstance()与type()的区别

    例如在继承上的区别: isinstance() 会认为子类是一种父类类型,考虑继承关系. type() 不会认为子类是一种父类类型,不考虑继承关系. class A: pass class B(A): ...

  8. 安全测试===sqlmap（壹）转载

    六.优化 这些参数可以优化Sqlmap的性能. 1.一键优化 参数:-o 添加此参数相当于同时添加下列三个优化参数: --keep-alive --null-connection --threads= ...

  9. Java代码质量度量工具大阅兵

    FindBugs FindBugs, a program which uses static analysis to look for bugs in Java code. It is free so ...

  10. JavaScript位运算符 2

    按位运算符是把操作数看作一系列单独的位,而不是一个数字值.所以在这之前,不得不提到什么是“位”: 数值或字符在内存内都是被存储为0和 1的序列,每个0和1被称之为1个位,比如说10进制数据2在计算机内 ...