linux下使用eclipse打开esp32工程文件，并进行编译下载。

在之前的文章中，已经讲过将esp-idf 运用linux自带的工具下载，但是为了开发的系统性，这里运用eclipse来对idf进行整体的编译。

首先

cd /esp32

运行eclipse，将workspace选定在/home/li/esp32/workspace/hello_world下

使用指令

 cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
和指令
 cp -r hello_world /home/li/esp32/workspace/hello_world
并通过指令
chmod -R  777  /home/li/esp32/
取得文件夹的读写和执行权利

将本次项目需要用到的工程文件复制到workspace下，然后

创建一个new->cproject

点击finish后即可在eclipse中看到建立了的工程了

在编译之前，需要对工程的属性（proterties）进行修改

添加相关环境变量

对于路径，可以使用echo指令来进行查询 ，如下所示

添加编译器PATH

在开始的第一条指令中我们便通过指令将编译器下载到了esp32的文件夹中，所以可以直接将PATH添加到路径中，我这里的路径为$PATH:/esp32/xtensa-esp32-elf/bin

添加包含的文件路径，方法和Windows下一样

添加用户指令

通过快捷键shift+F9打开

先

在build flash就可以了（build flash时如果现实no premission  ....open /dev/ttyUSB0是因为你当前的用户组没有权限范文ttyUSB0，通过指令sudo usermod -aG dialout li（其中li是用户名字）即可永久的获得相关USB访问权限了。）

编译完成结果如下

可以看到linux下的编译效率是大大高于windows的

对程序进行修改后，点击保存，再build all 以后，build flash 即可将修改后的程序烧写到ESP32中了。