首先打开终端ctrl + alt + t

sudo  -i

输入密码：ubuntu

chmod 777 /etc/rc.local

打开  vi   /etc/rc.local

按  i  键进入输入模式

在exti 0 前一行输入  sudo  ./home/ubuntu/uart11/build-uart-JetsonTx1-Debug/uart11  这是我的串口输出程序经编译后生成的可执行文件 uart11 的绝对目录(我原来在后面加了& 结果不行，不知道原因，去掉就可以了)

保存退出   按Esc键输入：wq

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