1.文件头的格式：

/**

****************************************************************************

* @file xxx.cpp

* @author xxx

* @version V 1.0.0

* @date 15-10-2019

* @brief xxx

****************************************************************************

*/

2.函数的注释：

/**

*******************************************************************************

*

* @brief  xxx

* @brief  xxx

* @param [xx] xxx

* @return xxx

* @retval [FunctionResult::SUCCESS] xx fail

* @retval [FunctionResult::SUCCESS] xx success

*

*******************************************************************************

*/

3.定义变量时的注释（放到变量那行的末尾）：

/**< xxx */

4.官方文档说明

http://www.doxygen.nl/manual/docblocks.html　

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