非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成，执行有一段时间，正常。以下展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的。陀螺仪，串口等外设。此外还有nRF24L01，只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了。没有尝试过与别的nRF24L01通信。以下一张是正面照片：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3FpbmdseQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="">

以下这张是背面的连接线：

以下这张来个更清晰一些的：

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以下这张是圆点博士的上位机软件：

同一时候我也录制了一些视频，上传上来记录下：

陀螺仪MPU6050演示：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ1OTA0.html

LED模拟PWM控制电机演示：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ2NTM2.html

------- 本人于北京朝阳

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