非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成，执行有一段时间，正常。以下展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的。陀螺仪，串口等外设。此外还有nRF24L01，只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了。没有尝试过与别的nRF24L01通信。以下一张是正面照片：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3FpbmdseQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="">

以下这张是背面的连接线：

以下这张来个更清晰一些的：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3FpbmdseQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="">

以下这张是圆点博士的上位机软件：

同一时候我也录制了一些视频，上传上来记录下：

陀螺仪MPU6050演示：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ1OTA0.html

LED模拟PWM控制电机演示：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyODQ2NTM2.html

------- 本人于北京朝阳

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现的更多相关文章

  1. 黑金开发板上开发的PWM

    /*自己做的PWM程序*2014-01-09*/module pwm(clk,rst,led);input clk,rst;output [7:0] led;parameter T=31'd20000 ...

  2. android驱动[置顶] 我的DIY Android之旅--驱动并控制你的Android开发板蜂鸣器

    改章节个人在深圳游玩的时候突然想到的...这几周就有想写几篇关于android驱动的博客,所以回家到之后就奋笔疾书的写出来发布了 这些天一直在想Android驱动框架层的实现,本文借助老罗教师的博客和 ...

  3. 荣品RP4412开发板摄像头驱动调用及对焦控制

    1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? ...

  4. RK3399 友善NanoPC-T4开发板使用sysfs方法控制status LED状态灯-【申嵌视频-RK3399篇】

    实验1:sysfs 操作方法控制NanoPC-T4开发板上LED灯 (status LED状态灯:GPIO0_B5/LED1_OUT)root@NanoPC-T4: cd /sys/class/led ...

  5. 鸿蒙开发板外设控制 之 实现按键“按下事件”和“释放事件”的通用框架（V0.0.1)

    在帖子 <鸿蒙开发板外设控制>直播图文版(2020.10.28) 中我们提到过:"开发板上的按键也可以看作一种 GPIO 外设." 因此,要捕捉按键的状态(按下或释放) ...

  6. 单片机学习（二）开发板LED灯的控制

    目录 开发板上LED灯相关的电路图 点灯 LED闪烁 LED流水灯 其他效果 灯光二进制计数器 进阶版流水灯 开发板上LED灯相关的电路图 这是P2相关7个引脚的电路图,在默认情况下它是直接接着VCC ...

  7. 使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法

    MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转 ...

  8. PWM控制led渐变

    PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对 ...

  9. 树莓派 温度监控 PWM 控制风扇 shell python c 语言

    Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM ...

随机推荐

  1. 一次 select for update 的悲观锁使用引发的生产事故

    1.事故描述 本月 8 日上午十点多,我们的基础应用发生生产事故.具体表象为系统出现假死无响应.查看事发时间段的基础应用 error 日志,没发现明显异常.查看基础应用业务日志,银行结果处理的部分普遍 ...

  2. selenium 3.0 键盘事件 +强制结束chromedriver进程代码

    selenium自动化测试常常用到键盘操作,一下是键盘操作的详细操作,和部分代码.截图来自于虫师的自动化相关书籍. public static void main(String[] args) thr ...

  3. Oracle查看被锁的表，并释放

    几个相关的表 SELECT * FROM v$lock; SELECT * FROM v$sqlarea; SELECT * FROM v$session; SELECT * FROM v$proce ...

  4. eclipse怎么关闭spring dashboard

    进入help-install new software-what is already installed?-卸载spring board

  5. debian 更换sh的默认链接为bash

    https://blog.csdn.net/mudongliangabcd/article/details/43458895

  6. AC日记——逆序对 洛谷 P1908

    逆序对 思路: 线段树水过: 代码: #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #inclu ...

  7. HDU 2035.人见人爱A^B-快速幂

    人见人爱A^B Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Sub ...

  8. asp.net中利用JSON进行增删改查中运用到的方法

    //asp.net中 利用JSON进行操作, //增加: //当点击“增加链接的时候”,弹出增加信息窗口,然后,在窗体中输入完整信息,点击提交按钮. //这里我们需要考虑这些:我会进行异步提交,使用j ...

  9. mysql 列转行,合并字段的方法

    数据表(表名:xsk) +----+------+-----------+-------+ | id | name| course | score | +----+------+----------- ...

  10. luogu P3305 [SDOI2013]费用流

    题目链接 bz似乎挂了... luogu P3305 [SDOI2013]费用流 题解 dalao告诉我,这题 似乎很水.... 懂了题目大意就可以随便切了 问1,最大流 问2,二分最大边权求,che ...