创龙TMS320C6748开发板串口和中断学习笔记

1. 硬件上，底板有2个串口，UART1和UART2（使用了MAX3232电平转换芯片），其中UART2也可以转RS485的。

2. 看下数据手册部分，不过一直不理解过采样的意思，16字节的FIFO

Three Configurable 16550-Type UART Modules:
–with Modem Control Signals
–-Byte FIFO
–16xor13x Oversampling Option

3. 本次的例程是中断机制，DSP6748的中断系统是什么样的？在DSP是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口，中断优先级自高至低。在TMS320C6748中共有16个，前4个中断，编程一般用不到，TI公司总共留给用户12个可自定义的中断，如下图

中断优先级	中断名称	描述
0	Reset	复位中断
1	NMI	不可屏蔽中断
2	Reserved	预留（不可操作）
3	Reserved	预留（不可操作）
4	INT4	用户自定义中断
5	INT5	用户自定义中断
6	INT6	用户自定义中断
7~13	INT7~13	用户自定义中断
14	INT14	用户自定义中断
15	INT15	用户自定义中断

外部的中断事件有128个，如下图（省略了一部分）

需要把用到的中断事件分配到12个可用的中断。

但是外部有128个中断事件，而CPU只留了12个用户中断，完全不够分啊，所以当使用到的中断特别多的情况下，复用中断事件有非常重要的意义。这个时候有一个中断组合器，中断组合器就是把几个中断事件合并成一个，从下图可以看出，只能中断事件4-127合并到0-3里面。当然这是在中断事件特别多的情况下，假如你只有2-3个中断事件，可以不使用中断组合器。中断组合器在上图的Interrupt selector里面。

4. 看下代码部分，使能模块

void PSCInit(void)
{
    // 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
    // 使能 UART2 模块
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口配置

void UARTInit(void)
{
    // 配置 UART20 参数
    // 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
    // 使能 UART2
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
    // 使能接收 / 发送 FIFO
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
    // 设置 FIFO 级别
    UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

串口中断配置

void UARTInterruptInit(void)
{
    IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
    IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART2_INT);
    IntEnable(C674X_MASK_INT4);
    // 使能中断
    unsigned int intFlags = 0;
    intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
                 UART_INT_TX_EMPTY |    \
                 UART_INT_RXDATA_CTI);
    UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags);
}

中断的C674X_MASK_INT4是什么意思？这个中断4就是上面说的CPU留了12个用户中断的其中之一。

#define C674X_MASK_INT4 4
#define C674X_MASK_INT5 5
#define C674X_MASK_INT6 6
#define C674X_MASK_INT7 7
#define C674X_MASK_INT8 8
#define C674X_MASK_INT9 9
#define C674X_MASK_INT10 10
#define C674X_MASK_INT11 11
#define C674X_MASK_INT12 12
#define C674X_MASK_INT13 13
#define C674X_MASK_INT14 14
#define C674X_MASK_INT15 15

中断服务函数ISR

void UARTIsr()
{
    static unsigned int length = sizeof(txArray);
    static unsigned int count = 0;
    unsigned char rxData = 0;
    unsigned int int_id = 0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 发送中断
    if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
    {
        if(0 < length)
        {
            // 写一个字节到 THR
            UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
            length--;
            count++;
        }
        if(0 == length)
        {
            // 禁用发送中断
            UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
        }
     }
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
    {
        rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
        UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);
    }
    // 接收错误
    if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
    {
        while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))
        {
            // 从 RBR 读一个字节
            UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
        }
    }
    return;
}

代码主要是这4部分组成的。

5. 程序运行测试一下，编译的时候点下工程才能编译，连接目标开发板，下载UART2_INT.out文件，点击运行，打开串口终端，发现串口不通，开始查找原因

6. 实际测试发现，TMS320C6748有2个PSC的时钟域（power and sleep control电源和时钟控制），UART0是在PSC0，UART1和UART2是在PSC1，刚开始用错了PSC，修改之后搞定。