1. 硬件上,底板有2个串口,UART1和UART2(使用了MAX3232电平转换芯片),其中UART2也可以转RS485的。

2. 看下数据手册部分,不过一直不理解过采样的意思,16字节的FIFO

Three Configurable 16550-Type UART Modules:
–with Modem Control Signals
–-Byte FIFO
–16xor13x Oversampling Option

3. 本次的例程是中断机制,DSP6748的中断系统是什么样的?在DSP是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口,中断优先级自高至低。在TMS320C6748中共有16个,前4个中断,编程一般用不到,TI公司总共留给用户12个可自定义的中断,如下图

中断优先级

中断名称
描述
0
Reset
复位中断
1
NMI
不可屏蔽中断
2
Reserved
预留(不可操作)
3
Reserved
预留(不可操作)
4
INT4
用户自定义中断
5
INT5
用户自定义中断
6
INT6
用户自定义中断
7~13
INT7~13
用户自定义中断
14
INT14
用户自定义中断
15
INT15
用户自定义中断
外部的中断事件有128个,如下图(省略了一部分)
需要把用到的中断事件分配到12个可用的中断。
但是外部有128个中断事件,而CPU只留了12个用户中断,完全不够分啊,所以当使用到的中断特别多的情况下,复用中断事件有非常重要的意义。这个时候有一个中断组合器,中断组合器就是把几个中断事件合并成一个,从下图可以看出,只能中断事件4-127合并到0-3里面。当然这是在中断事件特别多的情况下,假如你只有2-3个中断事件,可以不使用中断组合器。中断组合器在上图的Interrupt selector里面。

4. 看下代码部分,使能模块

void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART2 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口配置

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART20 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART2
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
// 使能接收 / 发送 FIFO
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
// 设置 FIFO 级别
UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

串口中断配置

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART2_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT | \
UART_INT_TX_EMPTY | \
UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags);
}

中断的C674X_MASK_INT4是什么意思?这个中断4就是上面说的CPU留了12个用户中断的其中之一。

#define C674X_MASK_INT4 4
#define C674X_MASK_INT5 5
#define C674X_MASK_INT6 6
#define C674X_MASK_INT7 7
#define C674X_MASK_INT8 8
#define C674X_MASK_INT9 9
#define C674X_MASK_INT10 10
#define C674X_MASK_INT11 11
#define C674X_MASK_INT12 12
#define C674X_MASK_INT13 13
#define C674X_MASK_INT14 14
#define C674X_MASK_INT15 15

中断服务函数ISR

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned char rxData = 0;
unsigned int int_id = 0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
if(0 < length)
{
// 写一个字节到 THR
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
length--;
count++;
}
if(0 == length)
{
// 禁用发送中断
UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
}
}
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);
}
// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))
{
// 从 RBR 读一个字节
UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
}
}
return;
}

代码主要是这4部分组成的。

5. 程序运行测试一下,编译的时候点下工程才能编译,连接目标开发板,下载UART2_INT.out文件,点击运行,打开串口终端,发现串口不通,开始查找原因
6. 实际测试发现,TMS320C6748有2个PSC的时钟域(power and sleep control电源和时钟控制),UART0是在PSC0,UART1和UART2是在PSC1,刚开始用错了PSC,修改之后搞定。
 
 
 

创龙TMS320C6748开发板串口和中断学习笔记的更多相关文章

  1. 转:【创龙TMS320C6748开发板试用】相关软件的安装与基本设置+CCS安装失败分析

    http://bbs.elecfans.com/jishu_542000_1_1.html

  2. 创龙DSP6748开发板上电测试-第一篇

    1. 创龙DSP6748开发板测试.2980元的售价很高,我估计新的1200元比较合适,当然创龙定价是按照供需关系的.仿真器XDS100V2卖598元,真是狮子大张口. 2. 上电是5V-2A的电源. ...

  3. 创龙DSP6748开发板SYS/BIOS的LED闪烁-第2篇

    1. 作为1个456MHz的处理器,不跑个操作系统说不过去,直接打开工程\Demo\SYSBIOS\Application\GPIO_LED,主函数比较简单 // 创建任务 Task_create(t ...

  4. 创龙OMAPL138开发板测试(1)

    1. 里面的DSP内核是否能单独使用?先测试一个LED灯的例程先,仿真器连接上开发板,显示有C6748和PRU还有ARM9.对了,板子的拨码开关要01111,是DEBUG模式才可以. 2. 下载一下. ...

  5. 创龙DSP6748开发板LED闪烁-第一篇

    1. 首先看下DSP6748的GPIO寄存器的文档,先看下框图,有这个框图,一目了然,输入和输出很清楚 2. 看下寄存器部分,对应上面的图,问题在于,DSP6748有多少个GPIO?最多144个,下一 ...

  6. 创龙6748开发板加载.out出现a data verification error occurred, file load failed

    1. 需要提前添加GEL文件 2. 找到GEL文件路径 3. 然后再加载.out文件

  7. 创龙DSP6748开发板驱动LCD屏

    1. DSP6748内部有2个LCD控制器,Raster Controller 光栅控制器和the LCD Interface Display Driver (LIDD) controller 控制器 ...

  8. 创龙TMS320C6748开发找不到 tl.dsp.evm6748的问题研究

    1. 使用中遇到问题,看了一下帖子说是把tl.dsp.evm6748换成ti.platforms.evm6748可以编译过去.这个包是在XDCtools里面的. js: "D:/ti/ccs ...

  9. 优龙FS2410开发板学习过程遇到问题总结

    以下的问题及其解决办法是基于优龙FS2410开发板,不定期更新 ============================================================= 开发学习环境 ...

随机推荐

  1. OC @protocol(声明协议 )

    @protocol Study; int main(int argc, const char * argv[]) { @autoreleasepool { Student *stu = [[[Stud ...

  2. xml解析-jaxp之dom解析

    package day06_parser.dom; /** * xml的解析技术:JAXP是Java API for XML Processing的英文字头缩写, * 中文含义是:用于XML文档处理的 ...

  3. python:协程

    1,如何实现在两个函数之间的切换? def func1(): print(l) yield print(3) yield def func2(): g =func1() next(g) print(2 ...

  4. 【洛谷2709】小B的询问(莫队模板题)

    点此看题面 大致题意: 有一个长度为\(N\)的序列,每个数字在\(1\sim K\)之间,有\(M\)个询问,每个询问给你一个区间,让你求出\(\sum_{i=1}^K c(i)^2\),其中\(c ...

  5. 2018.10.5 hibernate导入约束,在Eclipse的xml文件实现自动提示

    打开Java Resources/Libraries/hibernate-core-5.3.1.Final.jar/org.hibernate/hibernate-mapping-3.0.dtd(hi ...

  6. maven 项目运行找不到类

    其实maven 仓库有jar包,可能未编译或破损, 在本地仓删除它,然后maven install

  7. 卸载由源码编译安装的软件(如OpenCV)

    看安装软件的时候有没有使用--prefix这个参数,如果有那就把你指定的文件给删除了就行了. 如果没有用这个参数就麻烦一点了,那就进入到软件解压后的目录,执行sudo make uninstall看能 ...

  8. Restframework的认证,权限,节流

    1.认证 流程:请求到达REST framework的时候,会对request进行二次封装,在封装的过程中会对客户端发送过来的request封装进认证,选择,解析等功能.request方法封装完成之后 ...

  9. ios应用数据存储方式(偏好设置)-转

    一.简单介绍 1.很多ios应用都支持偏好设置,比如保存用户名,密码,字体大小等设置,ios提供了一套标准的解决方案来为应用加入偏好设置功能. 2.每个应用都有个NSUserDefaults实例,通过 ...

  10. swift计算label动态宽度和高度

    swift计算label动态宽度和高度 func getLabHeigh(labelStr:String,font:UIFont,width:CGFloat) -> CGFloat { let ...