FSM（有限状态机）

游戏引擎是有限状态机最为成功的应用领域之一，由于设计良好的状态机能够被用来取代部分的人工智能算法，因此游戏中的每个角色或者器件都有可能内嵌一个状态机。考虑RPG游戏中城门这样一个简单对象，它具有打开（Opened）、关闭（Closed）、上锁（Locked）、解锁（Unlocked）四种状态，如图所示。当玩家到达一个处于状态Locked的门时，如果此时他已经找到了用来开门的钥匙，那么他就可以利用它将门的当前状态转变为Unlocked，进一步还可以通过旋转门上的把手将其状态转变为Opened，从而成功进入城内。

图：控制城门的状态机

在描述有限状态机时，状态、事件、转换和动作是经常会碰到的几个基本概念。

• 状态（State）：指的是对象在其生命周期中的一种状况，处于某个特定状态中的对象必然会满足某些条件、执行某些动作或者是等待某些事件。
• 事件（Event）：指的是在时间和空间上占有一定位置，并且对状态机来讲是有意义的那些事。事件通常会引起状态的变迁，促使状态机从一种状态切换到另一种状态。
• 转换（Transition）：指的是两个状态之间的一种关系，表明对象将在第一个状态中执行一定的动作，并将在某个事件发生同时某个特定条件满足时进入第二个状态。
• 动作（Action）：指的是状态机中可以执行的那些原子操作，所谓的原子操作指的是它们在运行的过程中不能被其它消息所中断，必须一直执行下去。

更加详细的介绍：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-fsmachine/