ubuntu下串口编程备忘
弄了一下串口,一个小问题多折腾了下,备忘。
软件环境:
zl@zhanglong:~$ cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=12.04
DISTRIB_CODENAME=precise
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 12.04.4 LTS"
Linux zhanglong 3.2.0-58-generic #88-Ubuntu SMP Tue Dec 3 17:37:58 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
硬件环境:
另有一台win7,有串口及读写串口的工具软件。两机通过交叉串口线相连
代码如下:
点击(此处)折叠或打开
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <unistd.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <errno.h>
- #include <termios.h>
- /**
- * 写/读数据
- **/
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- int i;
- int fd; /* File descriptor for the port */
- int iRet;
- char buf[1024];
- fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
- if (fd < 0) { /** error **/
- printf("[%s-%d] open error!!!\n", __FILE__, __LINE__);
- goto err1;
- }
- //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
- fcntl(fd, F_SETFL, 0);
- iRet = write(fd, "a1b2c3\r", 7);
- if (iRet < 0) {
- printf("[%s-%d] write error!!!\n", __FILE__, __LINE__);
- }
- iRet = read(fd, buf, 1024);
- for(i = 0; i < iRet; i++) {
- if((i & 0xf) == 0) {
- printf("\n");
- }
- printf("0x%02x ", buf[i]);
- fflush( fflush(stdout));
- }
- printf("\n");
- close(fd);
- err1:
- return 0;
- }
编译运行此代码后发现:
win7能够收到ubuntu发出的数据,但win7发出的数据,自己意外收到了,而ubuntu却收不到。或有时能收到数据(如win7以十六进制发4567890a时,ubuntu能收到数据0x45 0x67 0xffffff89 0x0a)。
将char buf[1024]数组改成unsigned char buf[1024]后,0xffffff89变成了0x89。
win7机器上单独发以十六进制,先发"7890a",ubuntu无打印输出,再发"457890a",ubuntu无打印输出,然后发"4567890a"时,ubuntu上的程序打印收到的数据,并且前面几次发出的都收到了。
网上发现一说法,如果不是终端,使用Raw Mode方式来通讯。偿试将串口设置成Raw Mode,再读数据。
修改后的代码如下:
点击(此处)折叠或打开
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <unistd.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <errno.h>
- #include <termios.h>
- /**
- * 读数据
- **/
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- int i;
- int fd; /* File descriptor for the port */
- int iRet;
- struct termios options_old, options;
- unsigned char buf[1024];
- fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
- if (fd < 0) { /** error **/
- printf("[%s-%d] open error!!!\n", __FILE__, __LINE__);
- goto err1;
- }
- //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
- fcntl(fd, F_SETFL, 0);
- /*********************************************************/
- /** * Get the current options for the port... **/
- tcgetattr(fd, &options);
- options_old = options;
- /*** Set the baud rates to 9600... **/
- // cfsetispeed(&options, B9600);
- // cfsetospeed(&options, B9600);
- options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
- //options.c_oflag |= OPOST; /** 加工过的输出 **/
- options.c_oflag &= ~OPOST; /** 选择原始输出 **/
- /*** Enable the receiver and set local mode... **/
- // options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
- /*** Set the new options for the port... **/
- tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
- /*********************************************************/
- iRet = write(fd, "a1b2c3\r", 7);
- if (iRet < 0) {
- printf("[%s-%d] write error!!!\n", __FILE__, __LINE__);
- }
- iRet = read(fd, buf, 1024);
- for(i = 0; i < iRet; i++) {
- if((i & 0xf) == 0) {
- printf("\n");
- }
- printf("0x%02x ", buf[i]);
- fflush(stdout);
- }
- printf("\n");
- tcsetattr(fd, TCSANOW, &options_old);
- close(fd);
- err1:
- return 0;
- }
简单测试,发现win7每次发出数据,ubuntu一端都可以收到。并且win7一端没有再收到自己发出的数据。
但win7一次发出很长一段数据(如456789abcdef)时,ubuntu只收到前面的数据(0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x61 0x62)。估计是串口速度慢,read()系统调用等不了那么长时间,接收到一部分数据后就返回了。
测试循环执行read()系统调用,并打印收到的数据,确实可以收到更多数据。
至此,问题已经清晰:ubuntu下的/dev/ttyS0设备打开时,默认设置了终端相关的特性,会根据收到不同的数据做出不同的反应。如果用作纯粹的数据传输通道,需要进行设置,去除终端相关特性设定。
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