8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义,不包含实现细节。
 
AUTOSAR文档中的分层结构如下:
0层:
1层:
 
从中可以看到,Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为:
 
是否有察觉到异常?
Microcontroller Abstraction Layer为抽象层,而各个Driver必然包含很多设备相关的细节。这两个是矛盾的。
 
Microcontroller Abstraction Layer应该抽象出不同开发商的相同类型device产品的driver的共同点。比如有很多Can Device的开发商,他们的设备都应该符合Can协议,提供相似的操作接口。MCAL应当负责提取出这套接口,建立模型。而非具体的Driver。
 
如此,层级结构图变成了:
 
PS. 可以参考Linux kernel的实现中,有asm-generic/asm/mach相关的归类。
asm:  Architecture Specific Macros
mach: Machine

AUTOSAR分层-MCAL辨析的更多相关文章

  1. ArcticCore重构-问题列表1

    基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方,这里先提出几点: 1. 头文件引用混乱,所有头文 ...

  2. AUTOSAR 架构

    AUTOSAR 软件架构 1.AUTOSAR 软件 2.AUTOSAR 运行时环境(RTE) 3.AUTOSAR 基本软件 (BSW) 1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信:CAN. ...

  3. (系统架构)标准Web系统的架构分层

    标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层 ...

  4. Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(4) 依赖注入、仓储、服务的多项目分层实现

    0 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(0) 无中生有 1 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(1) 使用AdminLTE搭建前端 2 Asp.Net Core 项目实战之 ...

  5. 不要听吹牛逼什么前端MVVM框架就是好,其实都是一帮没学好分层设计的搞出来的,让你彻底看清前端MVVM的本质

    最近前端圈子里面,发现大家都在热炒概念,什么knockout,angularJs,都被捧成神了,鄙人不才,最近心情也不好,特地写这篇文章来找骂 写代码的码农都知道,Java社区虽然不是一个提出分层思想 ...

  6. ABP(现代ASP.NET样板开发框架)系列之3、ABP分层架构

    点这里进入ABP系列文章总目录 基于DDD的现代ASP.NET开发框架--ABP系列之3.ABP分层架构 ABP是“ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)” ...

  7. JavaScript 函数节流和函数去抖应用场景辨析

    概述 也是好久没更新 源码解读,看着房价蹭蹭暴涨,心里也是五味杂陈,对未来充满恐惧和迷茫 ...(敢问一句你们上岸了吗) 言归正传,今天要介绍的是 underscore 中两个重要的方法,函数节流和函 ...

  8. Apworks框架实战(四):使用Visual Studio开发面向经典分层架构的应用程序:从EasyMemo案例开始

    时隔一年,继续我们的Apworks框架之旅.在接下来的文章中,我将逐渐向大家介绍如何在Visual Studio中结合Apworks框架,使用ASP.NET Web API和MVC来开发面向经典分层架 ...

  9. 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa

    3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status] ...

随机推荐

  1. Java接口interface

    Java接口interface 1.多个无关的类可以实现同一个接口. 2.一个类可以实现多个无关的接口. 3.与继承关系类似,接口与实现类之间存在多态性. 接口(interface)是抽象方法和常量值 ...

  2. 挖掘频繁项集之FP-Growth算法

    http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/48918007 FP-Growth频繁项集挖掘算法(Frequent-Pattern Growth, 频 ...

  3. spring4泛型初探----一个小例子

    泛型的出现,是为了让代码更规整. 例如 Set<String> set=new HashSet<>(); set.add("abc"); set.add(1 ...

  4. 【shell脚本练习】网卡信息和简单日志分析

    题目 1.写一个脚本getinterface.sh,脚本可以接受参数(i,I,a),完成以下任务: (1)使用以下形式:getinterface.sh [-i interface|-I IP|-a] ...

  5. 控件的基本使用-iOS—UI笔记

    学习目标 1.[掌握]第一个UI项目 2.[掌握]控件连线 3.[掌握]按钮的基本操作 4.[掌握]控件的常用属性 一.第一个UI项目 UI (User Interface)也是就用户界面,是App的 ...

  6. 3. MariaDB设置主从复制

    翻译人员: 铁锚 翻译日期: 2013年12月25日 原文链接:  Setting Up Replication 主从复制包含两个步骤: 在 master 主服务器(组)上的设置,以及在 slave ...

  7. 用C语言实现Ping程序功能

    本文转载自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/network/ping/ ping命令是用来查看网络上另一个主机系统的网络连接是否正常的一个工具.p ...

  8. 自己动手写web框架----1

    本文可作为<<自己动手写struts–构建基于MVC的Web开发框架>>一书的读书笔记. 一个符合Model 2规范的web框架的架构图应该如下: Controller层的Se ...

  9. 聊聊javaMail

    今天闲着无事 看了看用java发送邮件的相关知识 代码参考自<<精通Java Web整合开发(JSP+AJAX+Struts+Hibernate)>>(第2版) 不多说 先上图 ...

  10. AngularJS进阶(二十三)ANGULAR三宗罪之版本陷阱

    ANGULAR三宗罪之版本陷阱 坑!碰到个大坑,前面由于绑定日期时将angular版本换为angular-1.3.0-beta.1时,后来午睡后,登录系统,发现无论如何都登陆不进去了,经过调试,发现数 ...