8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义,不包含实现细节。
 
AUTOSAR文档中的分层结构如下:
0层:
1层:
 
从中可以看到,Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为:
 
是否有察觉到异常?
Microcontroller Abstraction Layer为抽象层,而各个Driver必然包含很多设备相关的细节。这两个是矛盾的。
 
Microcontroller Abstraction Layer应该抽象出不同开发商的相同类型device产品的driver的共同点。比如有很多Can Device的开发商,他们的设备都应该符合Can协议,提供相似的操作接口。MCAL应当负责提取出这套接口,建立模型。而非具体的Driver。
 
如此,层级结构图变成了:
 
PS. 可以参考Linux kernel的实现中,有asm-generic/asm/mach相关的归类。
asm:  Architecture Specific Macros
mach: Machine

AUTOSAR分层-MCAL辨析的更多相关文章

  1. ArcticCore重构-问题列表1

    基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方,这里先提出几点: 1. 头文件引用混乱,所有头文 ...

  2. AUTOSAR 架构

    AUTOSAR 软件架构 1.AUTOSAR 软件 2.AUTOSAR 运行时环境(RTE) 3.AUTOSAR 基本软件 (BSW) 1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信:CAN. ...

  3. (系统架构)标准Web系统的架构分层

    标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层 ...

  4. Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(4) 依赖注入、仓储、服务的多项目分层实现

    0 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(0) 无中生有 1 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(1) 使用AdminLTE搭建前端 2 Asp.Net Core 项目实战之 ...

  5. 不要听吹牛逼什么前端MVVM框架就是好,其实都是一帮没学好分层设计的搞出来的,让你彻底看清前端MVVM的本质

    最近前端圈子里面,发现大家都在热炒概念,什么knockout,angularJs,都被捧成神了,鄙人不才,最近心情也不好,特地写这篇文章来找骂 写代码的码农都知道,Java社区虽然不是一个提出分层思想 ...

  6. ABP(现代ASP.NET样板开发框架)系列之3、ABP分层架构

    点这里进入ABP系列文章总目录 基于DDD的现代ASP.NET开发框架--ABP系列之3.ABP分层架构 ABP是“ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)” ...

  7. JavaScript 函数节流和函数去抖应用场景辨析

    概述 也是好久没更新 源码解读,看着房价蹭蹭暴涨,心里也是五味杂陈,对未来充满恐惧和迷茫 ...(敢问一句你们上岸了吗) 言归正传,今天要介绍的是 underscore 中两个重要的方法,函数节流和函 ...

  8. Apworks框架实战(四):使用Visual Studio开发面向经典分层架构的应用程序:从EasyMemo案例开始

    时隔一年,继续我们的Apworks框架之旅.在接下来的文章中,我将逐渐向大家介绍如何在Visual Studio中结合Apworks框架,使用ASP.NET Web API和MVC来开发面向经典分层架 ...

  9. 【BZOJ-3627】路径规划 分层图 + Dijkstra + spfa

    3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status] ...

随机推荐

  1. VC++读取图像RGB值

    代码: #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <windows. ...

  2. java Serializable 生成随机序列

    如果你implements 了 Serializable接口 但是没写 UID,eclipse会在你的类名边上有一个警告,你点击一下,有一个选项自动生成 UID,所以请用eclipse写java代码

  3. Android 纵向跑马灯滚动效果

    像淘宝和京东都会有跑马灯的效果,今天给大家贡献下以前项目的一个demo,各位看官,且看效果图. 我们先定义一个Bean文件,这个实体类文件主要包含标题,内容描述,以及还有跳转的链接. LampBean ...

  4. EBS 信用检查(一)

    信用逻辑 This post will more focus on Technical part of credit check Functionality. You can check the fu ...

  5. 开源视频平台:MediaCore(MediaDrop)

    MediaCore 是一个多媒体的建站系统,主要的功能包括视频.音频.YouTube集成.播客和 iTunes RSS 生成,用户可以提交各种多媒体内容. <开源中国>网站上说它是一个开源 ...

  6. Ubuntu 14 安装WPS

    在32位Ubuntu 14.04 安装 WPS,WPS For Linux版除延续Windows版相同体验外,更加尊重Linux用户特定的使用习惯:深度兼容:自带方正字体集:在线模板和素材使文档创作更 ...

  7. spring揭秘 读书笔记 二 BeanFactory的对象注册与依赖绑定

    本文是王福强所著<<spring揭秘>>一书的读书笔记 我们前面就说过,Spring的IoC容器时一个IoC Service Provider,而且IoC Service Pr ...

  8. 苹果IOS与谷歌 android系统的UI设计原则

    一.苹果为IOS的界面设计提出了六大原则: 1.整体美学 整体美学指的是一个应用的表现和行为与它的功能完美集成,传达连贯的信息. 人们关心一个应用是否提供它承诺的功能,但他们也被应用的外观和行为强烈影 ...

  9. sql记录去重(SQL查询或者删除表中重复记录)

    .查找表中多余的重复记录,重复记录是根据单个字段(peopleId)来判断 select*from people where peopleIdin (select peopleIdfrom peopl ...

  10. Oracle EBS ERP中月结年结的流程总结

    月结与年结处理,是企业财务比较特殊而重要的业务操作.在实施与推广OracleERP系统过程中,如何结合现行的会计制度与惯例,充分利用软件功能,做好相应的关账.开账工作,是困扰许多企业财务人员乃至实施顾 ...