AI—家庭组机器人平台环境配置，高级人工智能实验总结

首先说一下我的环境：Ubuntu 12.04 32bit,  gcc 4.6.3

一，安装boost 1.48,建议用这个版本的，不然会出现兼容性问题

步骤：

其实在ubuntu下，可以用一下命令直接安装

• sudo apt-get install libboost-dev

但是，我这样安装以后，编译程序时出现了很多错误，而且都是系统文件的错误。我开始以为是我的boost库版本不对，后来换了好几个版本，都出现了同样的 问题。后来，自己编译了一个boost.1.42。然后程序就顺利通过了。后来想了一下原因，可能是因为从上面的命令默认安装的boost在编译打包时没 有开启mpi这个功能。而我的程序需要这个功能。以下说一下安装的简要步骤（我编译了boost1.42和boost1.48,两者安装方法相同，以后者 为例）：

先下载安装一下依赖文件：

1. apt-get install mpi-default-dev　　#安装mpi库
2. apt-get install libicu-dev　　　　　#支持正则表达式的UNICODE字符集
3. apt-get install python-dev　　　　　#需要python的话
4. apt-get install libbz2-dev

1.下载boost1.53源文件http://sourceforge.net/projects/boost/files/latest/download?source=dlp

2.解压后，进入boost_1_53_0目录，执行：./bootstrap.sh

3.(重点)修改  tools/build/v2/user-config.jam文件，在最后面加上一行“using mpi ;”(注意mpi后面有个空格，       然后一个分号 )

4. 执行： ./b2
    （或者：
     ./bjam -a -sHAVE_ICU=1　　#-a参数，代表重新编译，-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU
     ）

5. 执行：sudo ./b2  install

以上便是全部安装过程，因为网上提到的比较多，所以此处从略。重点想提的是第三步，务必记得。不过，如果你的程序不需要mpi这个功能，那也就不重要了。
应用默认设置即可。而且，第四步，执行时可以在后面家prefix参数，如果不加，装好后，默认的头文件在/usr/local/include
/boost目录下。库文件在/usr/local/lib/目录下。默认不用修改。

如果编译好程序后，在运行时提示无法加载某个库文件，则把/usr/local/lib下的所有boost的库文件mv到/usr/lib目录下就可以了。

二：cmake-2.6.4  安装和编译

1、下载 http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
     cmake-2.6.4 .tar.gz
2、解压
3、安装 三条命令
./bootstrap
make
sudo make install
4、检查是否安装成功：
输入shell命令: cmake --version
给出一下信息表示安装成功：cmake version 2.6.4

cmake 会默认安装在 /usr/local/bin 下面
要改变安装路径，在bootstrap命令中加入'--prefix=PATH'选项

三：编译运行

1. 下载、解压源码

• tar xzf Planner-beta-2.07-src.tar.gz
• cd Planner-beta-2.07-src
• mkdir build
• cd build

2.用cmake生成编译配置文件(Makefile)

• cmake ..

3.编译平台代码

• make
• 如下图所示：
• 

4.在bin目录下建立log目录以保存运行时信息

• mkdir log
• 运行平台 ./runserver.sh
•