一. 什么是线程 

  1.定义

    线程就像一条工厂车间里的流水线,一个车间里可以用很多流水线,来执行生产每个零部件的任务。

    所以车间可以看作是进程,流水线可以看作是线程。(进程是资源单位,线程是执行单位)

    启动一个进程,至少该进程内有一个线程(主线程,“父线程”)

  2.为什么要用线程?  

    比喻:一个车间需要至少有一条生产线,如果主生产线生产汽车的发动机,如果还想要生产变速箱,底盘,是新开一个车间来生产,还是再开2个生产线进行生产快呢? 并且三大件之间需要彼此共享    合作,所以多个流水线生产很重要!

    总结:线程的特点

      1.同一进程下的多个线程共享该进程内的资源

      2.开启一个线程的开销远远小于开启一个进程

   ps:创建进程需要申请空间,并且该空间内至少一条流水线,创建线程无需申请空间,所以开销小。

    

    

  3.怎么用线程?

    涉及线程的创建和使用场景,请见并发编程多线程--实践部分。

 
二.线程之间的协作关系

  比喻:多个车间都是资源单位,为了生产的流水线,是一种资源竞争关系;而同一个车间的流水线,则是协同关系,协同配合,资源共享,达标完成车间主任部署的生产任务。

  总结:

    进程之间的关系是竞争关系,而线程之间是协作关系。

  

三.线程与进程的区别

  1.Threads share the address space of the process that created it; processes have their own address space.
  线程共享创建它的进程的地址空间; 进程有自己的地址空间。

  2.Threads have direct access to the data segment of its process; processes have their own copy of the data segment of the parent process.
   线程可以直接访问其进程的数据段; 进程拥有自己父进程数据段的副本。

  3.Threads can directly communicate with other threads of its process; processes must use interprocess communication to communicate with sibling processes.
  线程可以直接与其进程的其他线程通信; 进程必须使用进程间通信来与兄弟进程通信。

  4.New threads are easily created; new processes require duplication of the parent process.
   新线程很容易创建; 新流程需要复制父流程。
 
  5.Threads can exercise considerable control over threads of the same process; processes can only exercise control over child processes.
  线程可以对同一进程的线程进行相当大的控制; 进程只能控制子进程。

  6.Changes to the main thread (cancellation, priority change, etc.) may affect the behavior of the other threads of the process; changes to the parent process does not affect child processes.
  对主线程的更改(取消,优先级更改等)可能会影响进程的其他线程的行为; 对父进程的更改不会影响子进程。

四.为何要用多线程

  多线程指的是,在一个进程中开启多个线程,简单一点说:如果多个任务公用一块地址空间,那必须在一个进程内开启多个线程来完成多个任务(联想:word的编辑,定时保存,预览等)。

  详细的讲分为4点:

    1.多线程共享一个进程的地址空间。

    2.线程比进程更轻量级,线程比进程跟容易创建可撤销,在很多操作系统中,创建一个线程比创建一个进程要快10-100倍,在有大量线程需要动态和快速修改时候,这一特性很有用。

    3.若多个线程都是cpu密集型,那么并不能获得性能上的增强,但是如果存在大量的计算和大量的I/O处理,拥有多个线程运行这些活动彼此重叠运行,从而会加速程序的执行速度。

    4.在多个cpu系统中,为了最大限度的利用多核,可以开启多个线程,比开进程开销小的多(这一条不太适用python)

五.多线程的应用举例

  

  例如:Notepad++,打开该程序后开启了一个进程,但是该进程不止做一件事情,有监听键盘输入,文理文字,定时自动保存到硬盘等等操作,而这3个任务操作的都是同一快数据,因而不能用多进程。

  只能在一个进程里并发地开启三个线程,如果是单线程,那就只能,键盘输入的时候,不能够处理文字和自动保存,自动保存的时候又不能输入和处理文字。

六.经典的线程模型(了解)

  

                  图一

  1.图一可知:

  不同进程之间是充满敌意的,彼此抢占,竞争cpu的关系,如360和qq抢占资源。而同一进程是由一个程序员创建的,所以同一进程内的线程是合作关系,一个线程可以访问另外一个线程内的内存地址,进  程的线程共享彼此的内存信息。

  多个线程共享同一进程的地址空间中的资源,是对一台计算机上多个进程的模拟,所以有时候也称之为轻量级的进程。

  而一台计算机上的多个进程,则共享物理内存,磁盘,打印机等其他物理资源。

  多线程的运行与多进程的运行类似,是cpu在多个线程之间的快速切换。

  

              图二

  2.图二可知:

    类似进程,每个线程内部也有自己的堆栈。

    不同于进程,线程库无法利用时钟中断强制线程让出CPU,可以调用thread_yield运行线程自动放弃cpu,让另外一个线程运行。

  3.总结:

    线程通常是有益的,但是带来了不少程序设计难度,线程的问题是:

    1.父进程有多个线程,那么开启的子线程是否需要同样多的线程。

    如果是,那么附近中的某个线程被阻塞,那么copy到子进程后,copy版的线程也要被阻塞吗?想一想nginx的多线程模式接收用户连接。

    

    2.在同一个进程中,如果一个线程关闭了文件,而另外一个线程准备往该文件内写内容呢?

    如果一个线程注意到没有内存了,并开始分配更多的内存,在工作一半时,发生线程切换,新的线程也发现内存不够,又开始分配更多的内存,这样内存就被分配了很多次,这些问题都是多线程编程    的典型问题,需要仔细思考和设计的。

  

    

  

七.POSIX线程(了解)

  为了实现可移植线程程序,IEEE在IEEE标准1003.1c中定义了线程标准,它定义的线程包叫Pthread。大部分Unix系统都支持该系统标准:

  

八.在用户空间实现的线程(了解)

  线程的实现可以分为2类:用户级线程(User-Level Thread) 和内核级线程(Kernel-Level Thread),后者又称之为内核支持的线程或者轻量级线程。

  在多线程操作系统中,各个系统的实现方式并不同,在有的  系统中实现了用户级线程,有的系统中实现了内核级线程。

  

  因此,在用户空间模拟操作系统对进程的调度,来调用一个进程中的线程,每个进程中都会有一个运行时的系统,用来调度线程。

  此时当该进程后去cpu的时候,进程内再调度出一个线程去执行,同一时刻只有一个线程执行。

九.在内核空间实现的线程(了解)

  

  

  内核级线程:切换由内核控制,当线程进行切换的时候,由用户态转化为内核态。

  切换完毕要从内核态返回用户态;

  可以很好的利用smp,即利用多核cpu。windows线程就是这样的。

十.用户级与内核级线程的对比(了解)

  1.用户级与内核级的线程区别:

  

  2.内核线程的优缺点

    优点:

      当有多个处理机制的时候,一个进程的多个线程可以同时执行。

    缺点:

      由内核进行调度

  3.用户线程的优缺点

    优点:

      1):线程的调度不需要内核直接参与,控制简单

      2):可以在不支持线程的操作系统中实现

      3):创建和销毁线程,线程切换等线程管理的代价比内核线程少的的多

      4):运行每个进程控制自己的调度算法,线程管理比较灵活

      5):线程能够利用的表空间和堆栈空间比内核级线程多

      6):同一个进程中只能同时有一个线程在运行,如果一个线程使用了系统调用二阻塞,那么整个进程都会被挂起。另外,页面失效也会产生同样的问题。

    缺点:

      资源调度按照进程进行,多个处理机制下,同一个进程中的线程只能在同一个处理机制下分时复用。

  

    

十一.混合实现(了解)

  用户级与内核级的多路复用,内核同一调度内核线程,每个内核线程对应n个用户线程。

  

十二.线程小故事

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