UBoot常用命令及内核下载与引导

一、常用命令

1. 获取帮助

① help 或 ?

2. 环境变量与相关命令

（1）环境变量

① bootdely

② baudrate

③ netmask

④ ethaddr

⑤ bootfile

⑥ bootargs

⑦ bootcmd

⑧ serverip

⑨ ipaddr

⑩ stdin

⑪ stdout

⑫ stderr

（2）相关命令

① printenv

② setenv：setenv name value

③ saveenv

3. 串口传输命令

① loadb

② loadx

③ loady

4. 网络命令

① ping

② dhcp

③ rarpboot

④ nfs

⑤ tftpboot：tftpboot MemAddr FileName(tftp 0x30008000 uImage)

⑥ bootp

5. Nand Flash操作

① nand info

② nand device [dev]

③ nand read addr off size

④ nand write addr off size

⑤ nand write[.yaffs[1]] addr off size

⑥ nand erase [clean] [off size]

⑦ nand bad

⑧ nand dump[.oob] off

⑨ nand srub

⑩ nand markbad off

⑪ nboot addr dev offset

6. 内存、寄存器操作命令

① nm： 修改内存值（指定地址）

　　格式：nm[.b, .w, .l] addr

② mm：修改内存值（地址自动加1）

　　格式：mm[.b, .w, .l] addr

③ md：显示内存值

　　格式：md[.b, .w, .l] addr

④ mw：用指定的数据填充内存

　　格式：mw[.b, .w, .l] addr value [count]

⑤ cp：内存的拷贝（包含内存与Nor Flash间的数据拷贝）

　　格式：cp[.b, .w, .l] srcAddr dstAddr count

7. Nor Flash操作命令

① flinfo：

② protect：

③ erase：

8. USB操作命令

① usb reset

② usb stop [f]

③ usb tree

④ usb info [dev]

⑤ usb storage

⑥ usb dev [dev]

⑦ usb part [dev]

9. SD卡（MMC）操作命令

① mmc init [dev]

② mmc device [dev]

注：SD卡只有初始化和设备信息的显示，读写时通过文件系统名利实现的。

10. FAT文件系统命令

① fatinfo： 显示文件系统相关信息

　　格式： fatinfo <interface> <dev[:part]>

② fatload： 从FAT32系统中读取二进制文件到SDRAM

　　格式： fatload <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> [bytes]

③ fatls： 列出FAT32文件系统中目录中的文件

　　格式： fatls <interface> <dev[:part]> <directory>

11. 系统引导命令

① boot： 运行ENV"bootcmd"中指定的命令

② bootd： 同boot

③ bootm： 启动在SDRAM中用UBoot的mkimage工具处理过的内核映像

12. 其它命令

① run：运行一个脚本

MINI2440 :) setenv Test echo Hello\;ver
MINI2440 :) run Test
Hello

U-Boot 2013.10 (Aug   - ::)
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2008q3-) 4.3.
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2008q3-) 2.18.50.20080215
MINI2440 :) 

② reset：重启CPU

二、内核下载

使用U-Boot将映像文件烧写到板子上的Flash，一般步骤是：

① 通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM

② 使用Nand Flash 或 Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash

（1）通过SD卡烧入Nand Flash

mmc init
fatload mmc  0x30008000 uImage
nand erase  0x40000
nand write 0x30008000  0x40000

（2）通过U盘烧入Nor Flash

usb start
usb part
fatload usb : 0x30008000 u-boot.bin
protect off all
erase 0x00 0x3fff
cp.b 0x30008000 0x00 0x3fff

（3）通过TFTP服务烧入Nand Flash

tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage
nand erase  0x40000
nand write 0x30008000 0x00 0x40000

（4）通过NFS服务烧入Nand Flash

nfs0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
nand erase  0x40000
nand write 0x30008000 0x00 0x40000

三、内核引导

内核的引导步骤如下：

① 用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage，生成uImage

② 用过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像uImage传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）

③ 使用bootm等内核引导命令来启动内核

（1）通过SD卡引导内核

mmc init
fatload mmc  0x30008000 uImage
bootm 0x30008000

（2）通过TFTP服务引导内核

tftpboot 0x30008000 192.168.1.102:uImage
bootm 0x30008000

（3）通过NFS服务引导内核

nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
bootm 0x30008000

（4）通过Nand Flash引导内核

nfs 0x30008000 192.168.1.102:/nfsroot/uImage
nand erase 0x80000 0x200000
nand write 0x30008000 0x80000 0x200000
nand read 0x30008000 0x80000 0x200000
bootm 0x30008000

备注1：为什么要用U-Boot的mkimage工具处理内核映像zImage

　　因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映像所针对的COU体系结构、OS、加载到内存的位置、在内存中入口点的位置以及映像名等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映像的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。

备注2：mkimage工具参数说明：

① -A：指定CPU体系结构

② -O：指定操作系统类型

③ -T：指定映像类型

④ -C：指定映像压缩方式

⑤ -a：指定映像在内存中的加载地址

⑥ -e：指定映像运行的入口点地址

⑦ -n：指定映像名

⑧ -d：指定制作映像的源文件

示例：mkimage -n "Kevin" -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage