1. PC 和 Android 设备连接在同一个局域网。
  2. 查看 Android 设备的 IP：设置 > WLAN > 选择连接的WiFi > 查看IP地址。
  3. PC 端执行： ping <Android-IP> ，确认可以相互通信。
  4. 连接，PC 端执行： adb connect <Android-IP> 。ps：首次连接的时候可能会报错：由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 (10061)。此时，需要用adb tcpip模式重启adb（还是得用USB线连上手机操作。。。） adb tcpip  。再次执行 adb connect <Android-IP> 即可。

找到两张adb架构图，来加深一下理解：

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