图像局部显著性—点特征（Fast）

fast作为几乎最快的角点检测算法，一般说明不附带描述子。参考综述：图像的显著性检测——点特征

详细内容，请拜访原=文章：Fast特征点检测算法

在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法，在众多的特征提取算法中，不乏涌现出佼佼者。

Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究，于2006年在《Machine learning for high-speed corner detection》中提出了一种FAST特征点，并在2010年稍作修改后发表了《Features From Accelerated Segment Test》，简称FAST。注意：FAST只是一种特征点检测算法，并不涉及特征点的特征描述

此文对Fast的介绍比较详细：SLAM：图像角点检测的Fast算法（OpenCV文档）

此文对Fast的试验结果介绍：SLAM：图像角点检测的Fast算法（时间阈值实验）

参考资料：

Fast原始论文：《Machine
learning for high-speed corner detection》

详细工程页：http://www.edwardrosten.com/work/fast.html