1.Web墨卡托空间参考

1.1.什么是Web墨卡托

墨卡托投影,又称正轴等角圆柱投影,由荷兰地图学家墨卡托(G.Mercator)于1569年创拟。假设地球被套在一个圆柱中,赤道与圆柱相切,然后在地球中心放一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,就形成以一幅墨卡托投影的世界地图。

Web墨卡托以经纬度0,0点为中心点,向东向北为正,向西向南为负。赤道半径为6378137米,则赤道周长为2*pi*r = 2*20037508.3427892,因此X轴的取值范围为-20037508.3427892至20037508.3427892。

经纬度转Web墨卡托坐标计算公式:

var earthRad = 6378137.0;

var x = lng * Math.PI / 180 * earthRad;

var a = lat * Math.PI / 180;

var y = earthRad / 2 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));

由墨卡托投影的公式可知,当纬度lat接近两极,即90°时,y值趋向于无穷。为了使用方便,就把Y轴的取值范围也限定在-20037508.3427892至20037508.3427892之间,形成一个正方形。

Web墨卡托转经纬度公式:

var lng = x / 20037508.34 * 180;

var lat = y / 20037508.34 * 180;

lat = 180 / Math.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(lat * Math.PI / 180)) - Math.PI / 2);

通过公式反算回来。可得到纬度85.05112877980659。因此Web墨卡托显示的数据纬度范围是-85.05112877980659至85.05112877980659。

1.2.互联网地图为什么会选择Web墨卡托

墨卡托投影的“等角”特性,保证了对象的形状的不变行,正方形的物体投影后不会变为长方形。“等角”也保证了方向和相互位置的正确性,因此在航海和航空中常常应用,使得人们查询地物的方向时不会出错。

墨卡托投影的“圆柱”特性,保证了南北(纬线)和东西(经线)都是平行直线,并且相互垂直。而且经线间隔是相同的,纬线间隔从标准纬线(此处是赤道,也可能是其他纬线)向两级逐渐增大。

简单直观。

1.3.Web墨卡托有什么缺点

“等角”不可避免的带来的面积的巨大变形,特别是两极地区。例如非洲的面积是格林兰岛的13倍多。但在Web墨卡托下,非洲的大小和格林兰岛面积差不多。

2.谷歌瓦片的组织方式

谷歌地图使用的是Web墨卡托空间参考。瓦片从0级开始,顺序号从左上角开始,X方向向右增加,Y方向向下增加。逐层分割,越来越细。Web墨卡托全球就是一个正方形,体现在谷歌地图上,就是0级别的256*256像素的一张图片。谷歌地图0级只有一个瓦片。

每个瓦片在下一级的时候,都会被分割成4块。每个瓦片的像素大小为256*256。使用行、列以及级别号就可以确定一个瓦片,所以我们在访问地图的时候,原理也是计算出要加载的瓦片的级别以及行列号,通过这三个参数去服务器获取对应的瓦片。

3.各种坐标以及之间的换算

在使用谷歌地图的时候,我们会用到很多种坐标,并且在坐标之间进行互相转换。主要有瓦片行列号、像素坐标、投影坐标、经纬度坐标等。

3.1.行列号

行列号比较好理解,就是该瓦片在于本级别瓦片中,是第几行,第几列。

3.2.像素坐标

像素坐标是指把每个级别的瓦片当成一个大的图像来看,那么每个点都是一个像素,该像素在这个大图片上的行列号,就是其像素坐标。

例如0级,就是一张256*256的图片,左上角点像素坐标为0,0,右下角像素坐标为255,255。例如1级,由四张瓦片组成,为一张512*512的大图片,中心点的像素坐标,也就是经纬度的0,0点坐标就是255,255。

一个点在不同的级别中,值是不一样的。例如经纬度0,0点,在0级像素坐标是127,127,在1级,像素坐标为255,255,2级为511,511。

3.3.投影坐标

投影坐标就是地图上的点在Web墨卡托下的坐标值。这个值可以通过换算公式由经纬度换算出来。和经纬度一样,同一个地点,无论在哪个瓦片级别中,其投影坐标值都是一样的。

3.4.经纬度坐标

经纬度是我们最常用的坐标,经纬度和投影坐标类似,并一一对应,不过在Web墨卡托下,纬度的显示范围为-85至85。

3.5.坐标换算

经纬度转Web墨卡托有固定的计算公式,转换的时候直接套公式即可。我们在访问地图的时候,经常会计算某个经纬度点位于某个级别下哪个瓦片上。也就是根据经纬度求各个级别下对应的瓦片行列号。

经纬度转瓦片行列号的思路:

1、  根据级别获取该级别下行和列是有多少瓦片a=Math.Pow(2,n);

2、  把经纬度转换成Web墨卡托坐标x,y;

3、  计算每个瓦片在Web墨卡托坐标系下跨多少米b=20037508.3427892*2/a;

4、  计算行列号索引Math.Ceiling ((x+20037508.3427892)/ b)-1;

计算公式如下:

var earthRad = 6378137.0;

var x = lng * Math.PI / 180 * earthRad;

var a = lat * Math.PI / 180;

var y = earthRad / 2 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));

var i= Math.Ceiling ((x+20037508.3427892)/( 20037508.3427892*2/ Math.Pow(2,n)))-1;

var j= Math.Ceiling (-(y-20037508.3427892)/( 20037508.3427892*2/ Math.Pow(2,n)))-1;

根据级别和行列号获取其左上角点的经纬度思路。

1、  根据级别获取该级别下行和列是有多少瓦片a=Math.Pow(2,n);

2、  得到Web墨卡托坐标;

3、  把Web墨卡托坐标转换成经纬度。

计算公式如下。

var x=-20037508.3427892+i*20037508.3427892*2 / Math.Pow(2,n);

var y=20037508.3427892-j*20037508.3427892*2 / Math.Pow(2,n);

var lng = x / 20037508.34 * 180;

var lat = y / 20037508.34 * 180;

lat = 180 / Math.PI * (2 * Math.atan(Math.exp(lat * Math.PI / 180)) - Math.PI / 2);

4.瓦片访问和下载

4.1.瓦片访问

谷歌地图瓦片主要靠级别和行列号以及地图类型访问。如果不清楚地址,可以访问一下谷歌地图,然后通过浏览器的开发者模式,捕捉到地图瓦片的地址,找到行列号以及级别位置,进行替换即可。现在访问谷歌地图需要打开VPN。

标记红色框的地址为:https://khms3.google.com/kh/v=930?x=12&y=3&z=4,这个地址是比较容易理解的,x为行号,y为列号、z为级别,访问的时候用自己需要的参数替换这三个参数即可。其他类型的地图,例如地形等,可以参考这种方式获取其地址。

国内也有一些网站,把google地图瓦片下载下来,在国内发布,这样即时不用VPN也可以访问到,大家可以自己去搜索下,获取地址的方式类似。

4.2.瓦片下载

有时候我们需要把一些瓦片下载下来,在自己的系统中内网发布,或者拼接成大图做其他处理。主要有以下步骤:

(1)根据下载范围以及要下载的级别,获取每级别下载的行列号范围;

(2)使用代码,循环每个下载单元,拼接瓦片地址,把瓦片下载到本地,下载代码可以在网上搜索;

(3)如果只是使用瓦片,那直接在Web服务器上发布即可,常用的WebGIS平台,例如ArcGIS API、OpenLayers以及Cesium等都有访问谷歌地图瓦片的API;

(4)如果想拼接成大图,每个瓦片的Web墨卡托范围我们是可以计算出来的,写代码,把每个瓦片转换成Web墨卡托坐标,把瓦片组个拼接起来即可。

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