stm32F103RCT6的DMA使用经历

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DMA可以直接传输数据，减少了CPU的负担，是个很好的功能，但是用的时候难免会一头雾水。这次做个小小的串口收发程序就碰到了许多问题。

之前没有注意，选择了DMA的circular模式，然后奇怪的事情发生了

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很明显我这个HAL_UART_Transmit_DMA是写在while(1)外面的，但是串口调试的结果与我的预期刚刚好相反

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当时我十分迷惑，因为我明明没有放进死循环里面，但是它还是持续刷屏

我认为它应该是只发送一次的，很明显，当时的我对于DMA完全不了解（现在也是）

后面想了一下觉得应该是DMA的模式的问题，就改成了Normal模式，输出就正常了，就输出了一次语句

在此之后，我又做了一些试验，以下是部分源码

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

uint8_t str_Tx1[] = "Hello World! This is stm32F103RCT6!\r\n";
uint8_t str_Tx2[64];
uint8_t str_Rx1 = 0;
uint8_t str_Rx2[64];

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_UART4_Init();

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,str_Tx1,sizeof(str_Tx1));

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart4,&str_Rx1,1,1000); // 等待用户发送数据，1秒后无响应则执行后面的语句
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,&str_Rx1,sizeof(str_Rx1));  // 发送用户所发送的数据
    HAL_UART_Receive(&huart4,str_Rx2,64,1000); // 等待用户发送数据，1秒后无响应则执行后面的语句
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,str_Rx2,sizeof(str_Rx2));  // 发送用户所发送的数据
  }
}

打开串口之后如下图所示

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与此同时我注意到了右下角的接收数据量还是在一直增加的

先加1，再加64（也就是我两个字符串的数据量）

然后我发送了一个9，应该是第一句接收到了

    HAL_UART_Receive(&huart4,&str_Rx1,1,1000);  // 等待用户发送数据，1秒后无响应则执行后面的语句

我再发送了一个Hello，应该是第二个字符串接收到了

    HAL_UART_Receive(&huart4,str_Rx2,64,1000);  // 等待用户发送数据，1秒后无响应则执行后面的语句

这时候如果我发送一个2，就会覆盖掉这个字符串的第一位

发送66，则会出现以下情况

也就是后面的发送数据写入字符串是覆盖写入，当写入量等于1的时候会覆盖第二个字符串的首位字符，当写入数量大于1的时候会写入第一个字符串，输入的第一个字符写入第一个字符串，其余的覆盖掉第二个字符串

鉴于我对于DMA的认识还是很浅，很多细节还是不甚了解，希望有大神不吝赐教，能在评论区指出我的过错，非常感谢！