1. 安装gtest
sudo apt-get install libgtest-dev

2.修改CMakeLists.txt
find_package(GTest REQUIRED)
uncommend catkin_add_gtest

3. 添加覆盖率统计编译选项
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage")

4.运行测试用例
http://docs.ros.org/jade/api/catkin/html/howto/format1/run_tests.html
catkin_make run_tests_packagename_gtest_mytestexename

ROS系统C++代码测试之gtest的更多相关文章

  1. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  2. ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）

    一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速 ...

  3. （二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （壹） 第一章 ROS系统入门

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括R ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  6. ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

    本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级 ...

  7. 【转载】ROS系统整体架构

    目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构 ...

  8. ROS-2 : ROS系统层级结构

    一.ROS文件系统层级 ROS的文件和文件夹按如下层级来组织:

  9. wemall开源商城免费商城系统部分代码（内含代码地址）

    wemall开源商城免费商城系统部分代码,下面分享部分代码,供学习者学习: 开源版把install文件夹下的install.lock删除之后可进行自动安装 后台访问地址:http:// www.xxx ...

随机推荐

  1. 推荐15款响应式的 jQuery Lightbox 插件

    利用现代 Web 技术,网络变得越来越轻巧与.模态框是突出展现内容的重要形式,能够让用户聚焦到重要的内容上去.在这个列表中,我们编制了15款响应式的 jQuery 灯箱库,这将有助于开发人员创建和设计 ...

  2. 如何使用grunt压缩js文件

    jQuery在使用grunt,bootstrap在使用grunt,百度UEditor在使用grunt,你没有理由不学.不用! 1. 前言 各位web前端开发人员,如果你现在还不知道grunt或者听说过 ...

  3. H5中的touch事件

    touch中共有touchstart.touchmove和touchend三个事件: touchstart:触摸开始的时候触发 touchmove:手指在屏幕上滑动的时候触发 touchend:触摸结 ...

  4. 基于WebGL的三维地形渲染

    1.生成WebMap页面 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import subprocess from jinja2 import Envi ...

  5. Oracle a Parameter with multi value

     备注:此两种方案,都因为oracle内部字符函数的参数长度4000限制.另外,个人测试,性能不如”将数据插入物理表再JOIN查询“或”每1000次ID做一次IN查询“的总的运行速度. 即ID的个数越 ...

  6. [C#6] 3-null 条件运算符

    0. 目录 C#6 新增特性目录 1. 老版本的代码 namespace csharp6 { internal class Person { public string Name { get; set ...

  7. Oracle监听服务启动失败案例

    在ORACLE测试服务器上还原恢复了一个数据库后,启动监听服务时出现了TNS-12541, TNS-12560,TNS-00511之类的错误,具体情况如下所示: [oracle@getlnx01 ad ...

  8. 深入解析Windows操作系统笔记——CH3系统机制

    3.系统机制 微软提供了一些基本组件让内核模式的组件使用: 1.陷阱分发,包括终端,延迟的过程调用(DPC),异步过程调用(APC),异常分发以及系统服务分发 2.执行体对象管理器 3.同步,包括自旋 ...

  9. MySQL初始化的正确姿势

    1. 背景 mysql安装教程很多,但是有不少讲得过于简单,没有考虑到安全问题.比如说,一些教程里,只设置一个root用户,并且对外网公开,一来容易被破解密码(用户名固定,破解难度自然降了一大截,而且 ...

  10. IntelliJ IDEA 教程设置讲解

    IntelliJ IDEA 常用设置讲解 说明 IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一,尤其在智能代码助手.代码自动提示.重构.J2EE支持.Ant.JUnit.CVS整合.代码审查 ...