[原创]树莓派CM4配置GPIO复用为i2c

1.简介

• 项目中需要控制各种外设的电源，正常应该是通过GPIO进行控制，但是树莓派CM4的GPIO管脚有限，因此需要使用i2c扩展IO
• 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6
• 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img，也使用过ubuntu 18.04进行调试，调试方法相同

2. 启用i2c-6

2.1 启用i2c协议

• 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,使用raspi-config开启i2c

https://pimylifeup.com/raspberry-pi-i2c/

2.2 修改/boot/config.txt

• 在/boot/config.txt中添加如下内容

dtparam=i2c_vc=on

2.3 将GPIO22和GPIO23复用为i2c

• 在/boot/config.txt中添加如下内容，表示将GPIO22复用为i2c-6的SDA,GPIO23复用为i2c-6的SCL

dtoverlay=i2c-gpio,bus=6,i2c_gpio_sda=22,i2c_gpio_scl=23

• 添加完成后重启设备

2.4 验证是否配置成功

• 查看所有i2c,正常情况下能够看到多出了一个i2c-6

i2cdetect -l

• 使用i2cdetect进行检测,结果如下,i2c-6就是GPIO复用而来的
  
  
• 查看dmesg信息,进一步确认,可以明确看到SDA对应GPIO22,SCL对应GPIO23
  
  
• 至此i2c-6配置成功,同样的方法可以开启其他GPIO复用的i2c

3. 读写i2c器件寄存器测试

3.1 挂载i2c器件

• 手头上正好有一个带24c04芯片扩展板
• 器件地址:0x50h

3.2 扫描i2c-6上的器件

i2cdetect -y 6

• 可以看到成功识别到了地址为0x50h的器件

3.3 读写寄存器测试

• 24C02就是个存储芯片,就随便读写一片地址进行测试吧,这里以0x10h为例
• 设置0x10寄存器值为0x55,测试正常

## 设置0x10寄存器值 0x55
i2cset -f -y 6 0x50 0x10 0x55

## 读取0x10寄存器，正常
i2cget -f -y 6 0x50 0x10

NOTES

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