freertos学习笔记（十）事件标志组

事件标志组

相当于用户平时定义的Flag，事件标志，不过freertos支持将该标志组作为启动task的条件

概述

• 分为8位和24位的模式（通过设置宏来配置）
• 每一位有0和1两个状态

用法

1. 用于平常程序的标记位
2. 用于task之间的同步
   • 任务a先到达同步点，进入阻塞态
     • 设置任务a的事件标记位
     • 检查其他任务的事件标记位（发现任务b没标记）
     • 等待其他任务的事件标记位（进入阻塞状态）
   • 任务b判断事件标志，判断通过后，释放该标志，进入同步
     • 设置任务b的事件标记位（任务a被同步）
     • 检查其他任务的事件标记位（发现任务a已标记）
     • 与任务a同步运行

事件标志判断方法

1. 多个标志位同时满足（多个task同时到达同步点）
2. 多个标志位有一个满足（其中一个task到达同步点）

two Challenges

1. 每一个标志位分工明确。避免出现两个任务同时等待一个标志位的情况，出现标志位争抢（race conditions）
2. 避免不确定行为(大概意思和1一样)[详见]

不确定性行为: 程序的执行路径或时间不是固定的，它可能依赖于多种不可预知的因素，如任务调度顺序、中断到达时间等。在实时系统中，非确定性行为是不被接受的，因为它可能导致系统无法满足其时间约束。