【节选 转载】人形机器人Optimus擎天柱技术解析

参考原文：

https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265

---

可以利用动作捕捉“学习”人类动作，依靠视觉的AI算法和学习，机器人能知道手在空间的位置，并准确拿取物品。

Optimus擎天柱感知世界的方式和人类一样，都是视觉。

可以看到，不同的物体被以不同的颜色划分；而在后端，环境感知是以“Occupancy Network”的形式存在的。

可以看到，摄像头的图像在“Occupancy Network”中被处理为一个一3D染色方块，白色方块表示静止物体，包含大小高度占用体积等关键信息；绿色方块表示移动物体，需要对每一个绿色的染色块进行行为预测。

摄像头拍摄现实世界的图像，随后使用“Occupancy Network”等等算法进行物体检测、行为预测、动作规划（locomotion plan) ，再将运算结果输出给各个负责执行的电动关节。

节选自：

https://www.sohu.com/a/589454391_383324?scm=9010.8000.0.0.1265