急停控制：

[UE4]点积、余弦和急停的更多相关文章

  1. 【树莓派】Python开发工控机急停设计

    背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机,并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域. 以前的产品都不存在动作机构,仅仅将结果输出到指示灯.蜂鸣器或者显示器上,没有安全隐患, 现在 ...

  2. TCP控制位 sendUrgentData 队列 队列元素 优先级 极限 急停 置顶

    Socket (Java Platform SE 7 ) https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/net/Socket.html#sendUrge ...

  3. UE4高级运动系统（Advanced Locomotion System V3）插件分析

    Advanced Locomotion System V3是虚幻商城的一款第三方插件.它相比UE4的基础走跑跳表现,实现了更多动作游戏里常用的运动特性,虽然价格定价不菲,依然备受关注.笔者试用了这款插 ...

  4. LK产品如何提高通信速率

    之前做LK,由于采用自定义协议,485通信.为了避免通信撞车,采用主控轮询.从机应答的通信方式. 当设备规模扩大,需要轮询的子设备和参数变多时,轮询周期就会加长,人机交互时,系统反应缓慢. 分析主控轮 ...

  5. 关于开放式CNC系统实时软件控制系统的一些简单分析

    随笔: 黄杰U201310771 首先,我们一起了解或复习两个概念:开放式CNC和开放式CNC体系结构.按照工EEE规定:一个开放式的系统必须具备不同应用程序能很好地运行于不同供应商提供的不同平台之上 ...

  6. 《实时控制软件设计》第一周作业 欧梓峰 U201317662 （更新）

    CNC 插补计算程序分析 前言:插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程.一般是已知起点坐标.终点坐标和轨迹,由数控插补计算程序实时的算出各个中间的坐标来拟 ...

  7. Audrion小车实验过程

    Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不 ...

  8. C# Attribute （上）——Attribute初体验

      原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://liutiemeng.blog.51cto.com/120361/29201 小序:          注意:本次小序颇长而且没什么 ...

  9. 实时控制软件第一次作业--CNC软件系统分析

    作者:李君威U201310747 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:在数控系统中,位置控制.插补计算.紧急控制等严格实时性任务需要 ...

随机推荐

  1. Java 枚举(enum) 详解4种常见的用法

    JDK1.5引入了新的类型——枚举.在 Java 中它虽然算个“小”功能,却给我的开发带来了“大”方便. 大师兄我又加上自己的理解,来帮助各位理解一下. 用法一:常量 在JDK1.5 之前,我们定义常 ...

  2. Go Example--协程

    package main import "fmt" func main() { //main gorouting中调用f函数 f("direct") //重新建 ...

  3. 【BZOJ1213】高精度开根

    python是坠吼的! 原题: 不贴原题,就是高精度开根,结果向下取整 首先二分答案,高精度嘛……python即可 二分右端点设为n会T掉,需要先倍增一个r,while(r **m <= n) ...

  4. nginx实现反向代理，以反向代理tomcat为例

    我的nginx和tomcat在同一台服务器上 我nginx安装的位置(因为我安装时使用的是./configure --prefix=/usr/etc/nginx)是/usr/etc/nginx,进入安 ...

  5. 非系统服务如何随系统启动时自动启动（rc.local加了可执行权限，仍然没有生效）

    我们知道,例如我们直接yum 安装的httpd mysqld之类的服务可以直接systemctl enable mysql使服务自动启动,但是,我们应该关心的是但是的那部分 例如nginx,我的话,我 ...

  6. Centos7下安装部署oracle数据库方法及问题汇总

    目标:在centos7上配置oracle数据库服务器,并在win7上面使用pl/sql成功访问该oracle数据库 系统环境: 服务器:centos7 64位 客户端:win7 64位 注意cneto ...

  7. <---------------------装箱，拆箱的过程-------------------------->

    基本类型包装类: 程序界面用户输入的数据都是以字符串类型存储的,转换成基本数据类型. 八种基本类型对应的包装类: 装箱和拆箱: public class InterDemo { public stat ...

  8. Python中字典get方法的使用

    Python中字典get方法的使用 说起来,这个功能是否需要学习还真是有待于讨论.其实,知道了字典这种数据结构以后,通过最基本的Python功能也能够实现一个类似的功能.不过,既然内置了这个功能那么我 ...

  9. 套接字选项——getsockopt和setsockopt

    这两个函数仅用于套接字 #include <sys/socket.h> int getsockopt(int sock, int level, int optname, void *opt ...

  10. MySQL 5.7新特性之在线收缩undo表空间

    1. MySQL 5.5时代的undo log 在MySQL5.5以及之前,大家会发现随着数据库上线时间越来越长,ibdata1文件(即InnoDB的共享表空间,或者系统表空间)会越来越大,这会造成2 ...