Arduino语法-变量和常量

变量的声明：

int led=11

一般变量的声明方法为类型名+变量名+变量初始化值。变量名的写法约定为首字母小写

变量的作用范围又称为作用域，变量的作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种:

（1）全局变量：若在程序开头的声明区或是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量作用域为整个程序。即整个程序都可以使用这个变量代表的值或范围，不局限于某个括号范围内。

（2）局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将局限于大括号内。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，当离开主程序或函数时，该局部变量将自动消失。

常量的声明：

定义常量const float pi=3.14

Arduino核心代码中自带的一些常用的常量：

数字引脚常量：INPUT和OUTPUT      首先要记住这两个常量必须是大写的。当引脚被配置成INPUT时，此引脚就从引脚读取数据；当引脚被配置成OUTPUT时，此引脚向外部电路输出数据

引脚电压常量：HIGH和LOW             这两个常量也是必须大写的。HIGH表示的是高电位，LOW表示的是低电位。例如：digitallWrite（pin，HIGH）；就是将pin这个引脚设置成高电位的。还要注意，当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH，引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitaWrite设置为LOW时，引脚为0V，当digitaWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。

自定义常量：在Arduino中自定义常量包括宏定义#define和使用关键字const来定义，它们之间有细微的区别。在定义数组时只能使用const。一般const相对的#define是首选的定义常量语法