Abstract

当前，许多效果不错的目标检测算法都需要枚举很多可能的位置并对它们进行一一分类，这些方法不仅浪费资源，而且需要后期处理（一般指NMS），十分低效。在这篇论文中，我们使用了不一样的算法——将待检目标预测为一个点（该目标的边框中心）。我们的算法使用关键点预测来发现中心点，并回归得到该目标的其他特征，比如尺寸、3D位置、方向甚至姿势。相比于那些基于 Bounding box 的检测器，我们的CenterNet是端到端的、更简单的、更快速且更准确的检测器。

Instruction

分析 CenterNet 的Loss公式

\[
L_{det} = L_k+\lambda_{size}L_{size}+\lambda_{off}L_{off}
\]

第一部分：\(L_k\)

第二部分：\(L_{size}\)

第三部分：\(L_{off}\)

【论文阅读】Objects as Points 又名 CenterNet | 目标检测的更多相关文章

  1. CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测

    CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Det ...

  2. 论文阅读笔记五十一：CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection(CVPR2019)

    论文链接:https://arxiv.org/abs/1904.08189 github:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 摘要 目标检测中,基于关键点的 ...

  3. zz扔掉anchor！真正的CenterNet——Objects as Points论文解读

    首发于深度学习那些事 已关注写文章   扔掉anchor!真正的CenterNet——Objects as Points论文解读 OLDPAN 不明觉厉的人工智障程序员 ​关注他 JustDoIT 等 ...

  4. R-CNN论文阅读摘要

    论文链接: https://arxiv.org/pdf/1311.2524.pdf Abstract Our approach combines two key insights: (1) one c ...

  5. 带你读AI论文丨用于目标检测的高斯检测框与ProbIoU

    摘要:本文解读了<Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection&g ...

  6. 腾讯推出超强少样本目标检测算法，公开千类少样本检测训练集FSOD | CVPR 2020

    论文提出了新的少样本目标检测算法,创新点包括Attention-RPN.多关系检测器以及对比训练策略,另外还构建了包含1000类的少样本检测数据集FSOD,在FSOD上训练得到的论文模型能够直接迁移到 ...

  7. 经典论文系列 | 目标检测--CornerNet & 又名 anchor boxes的缺陷

    ​ 前言: 目标检测的预测框经过了滑动窗口.selective search.RPN.anchor based等一系列生成方法的发展,到18年开始,开始流行anchor free系列,CornerNe ...

  8. 论文阅读笔记五十：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints(ECCV2018)

    论文原址:https://arxiv.org/pdf/1808.01244.pdf github:https://github.com/princeton-vl/CornerNet 摘要 本文提出了目 ...

  9. 论文阅读 | CenterNet：Object Detection with Keypoint Triplets

    相关链接 论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.08189 代码链接:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 概述 CenterNet ...

随机推荐

  1. 在Vue中使用i18n 国际化遇到 Uncaught TypeError: Cannot assign to read only property 'exports' of object '#<Object>'

    最近用Vue在搭建前端框架,在引用i18n时,运行的时候报错:Uncaught TypeError: Cannot assign to read only property 'exports' of ...

  2. JMeter处理form-data类型的接口

    最近的需求中,有的接口入参是form-data类型的,除了用python多进程代码进行压测,考虑用Jmeter试试看,比对一下结果. 线程数设置的是50,循环次数为100,一共发送5000次请求. H ...

  3. PLSQL 12 安装、连接Oracle

    点击下载PLSQL,本次安装的PLSQL版本为12.0.7,建议安装64位. 下载PLSQL时,版本旁边会有个“Language pack”的链接,点击后左侧选择“Chinese”即可下载汉化包. 注 ...

  4. [b0038] python 归纳 (二三)_多进程数据共享和同步_队列Queue

    1  队列读写 # -*- coding: utf-8 -*- """ 多进程 共享 队列 multiprocessing.Process 逻辑: 一个进程往队列写数据, ...

  5. 渗透测试学习 十七、 XSS跨站脚本漏洞详解

      一般用途:拿cookie进后台,将后台地址一起发送过来 特点:挖掘困难,绕过困难  大纲: XSS漏洞基础讲解 XSS漏洞发掘与绕过 XSS漏洞的综合利用 XSS漏洞基础讲解 XSS介绍: 跨站脚 ...

  6. 【tf.keras】tf.keras模型复现

    keras 构建模型很简单,上手很方便,同时又是 tensorflow 的高级 API,所以学学也挺好. 模型复现在我们的实验中也挺重要的,跑出了一个模型,虽然我们可以将模型的 checkpoint ...

  7. layui增删改查

    dao方法 package com.dao; import java.sql.SQLException; import java.util.List; import java.util.Map; im ...

  8. 使用flask搭建微信公众号：完成token的验证

    上一篇文章讨论了官方给的例子验证token失败的解决方法:微信公众号token验证失败 想了一下,还是决定不适用web.py这个框架.因为搜了一下他的中文文档不多,学起来可能会有点麻烦.而且看着他没有 ...

  9. luoguP3431 [POI2005]AUT-The Bus

    安利系列博文 https://www.cnblogs.com/tyner/p/11565348.html https://www.cnblogs.com/tyner/p/11605073.html 做 ...

  10. win10安装配置mongodb

    1. 下载MongoDB并安装官网下载地址:https://blog.csdn.net/qq_41127332/article/details/80755595 ,选择合适的版本进行下载.我选择是3. ...