kafka controller脑裂（多个controller）问题

问题：
情况一：创建topic成功，但是produce的时候，却报unknown partition的错误，但zk上却显示了每个partition的leader信息；
情况二： 给某个topic增加分区，zk显示已有增加的分区信息，但是依旧报找不到新增加的分区信息错误
原因：多个controller，导致元数据不一致；

解决办法：

1. zk上找到最新的controller
2. 将其余几个过期的controller重启

原因分析：controller进行Full GC停顿时间太长超过zookeeper session timeout，导致kafka误以为controller已经挂掉，于是进行新一轮的controller选举。

当旧的controller重新恢复后，还在进行controller的逻辑。因此会出现多个controller的情况