串口编程步骤（非中断）如下：

　　使能GPIO时钟

　　使能串口时钟

　　配置TXD为复用功能+推挽   （站在STM32芯片角度）

　　配置RXD为复用功能+上拉   （ 站在STM32芯片角度）

　　设置数据帧

　　　　OVER8位配置（过采样选择）

数据包设置，包括起始位、停止位、数据位

　　禁止奇偶校验

　　设置波特率

　　使能发送器

　　使能接收器

　　使能串口

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