ios 定位 航向检测

 //  ViewController.m
 //  CoreLocation框架的基本使用—定位
 // 注意 点:  1.设置地位可用 2. 设置允许本程序定位(对弹出的框,允许即可) 3. 为模拟器  设置位置移动方式, 比如 Freeway Drive(自由驾车模式)

 #import "ViewController.h"
 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>

 #define isIOS(version) ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= version)

 @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
 {
     CLLocation *_lastLoc;
 }
 /** 位置管理者*/
 @property (nonatomic, strong) CLLocationManager *locM;

 @end

 @implementation ViewController

 #pragma mark - 懒加载
 /** locM属性的懒加载 */
 -(CLLocationManager *)locM
 {
     if (!_locM) {
             // 1. 创建位置管理者
         _locM = [[CLLocationManager alloc] init];
         // 1.1 block , 代理, 通知
         _locM.delegate = self;

         // 精确度越高, 越好点, 而且, 定位时间越长
         // 精确度
         _locM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

         /** ----------iOS8.0+定位适配-------------- */

         //  如果两个授权请求,同时发送, 那么先执行第一个

         if(isIOS(8.0))
         {

             // 请求前后台定位授权
             // 无论是在前台还是后台, 都可以获取用户位置,而且不会出现蓝条
             // 无论是否勾选后台模式
             // 如果当前的授权状态 != 用户未选择状态, 那么这个方法不会有效
             // 如果当前授权状态 == 前台定位授权时, 这个方法也会有效
 //            [_locM requestAlwaysAuthorization];

             // 请求前台定位授权
             // 在前台授权下, 默认只能在前台获取用户位置信息, 如果想要在后台获取用户位置, 那么 勾选后台模式 Location updates (会出现蓝条)
              // 如果当前的授权状态 != 用户未选择状态, 那么这个方法不会有效
             [_locM requestWhenInUseAuthorization];

             // 在前台授权下, 默认只能在前台获取用户位置信息, 如果想要在后台获取用户位置, 那么 勾选后台模式 Location updates (会出现蓝条), 需要额外的设置一下属性为YES
             if (isIOS(9.0)) {
 //                _locM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
             }

         }

     }
     return _locM;
 }

 - (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
 {

     // 2. 开始更新用户位置
     // start 开始某个服务  stop 停止某个服务
     // 一旦我们调用了这个方法, 那么就会在后台不断的获取用户位置, 然后告诉外界
     // 标准化定位(gps/ 基站 / WiFi)
     //
     [self.locM startUpdatingLocation];

     // 显著位置变化(基站)(要求设备必须由电话模块)
     // 当app 被杀死时也可以接收到位置通知(app -- 后台  )
 //    [self.locM startMonitoringSignificantLocationChanges];

     /**
      *   ———————————应用场景—————————————
      1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
      2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者
      *
      */

     /**
      *  extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;
      extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
      extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;
      extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;
      extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;ß
      */

 //    [self.locM requestLocation];

 }

 #pragma mark - CLLocationManagerDelegate

 /**
  *  获取到位置信息时调用
  *
  *  @param manager   位置管理者
  *  @param locations 位置数组
  */
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
 {
 //    NSLog(@"获取到位置");

     CLLocation *loc = [locations lastObject];

     NSLog(@"%lf",loc.horizontalAccuracy);
     // 代表当前位置  horizontalAccuracy>0 才是有效的
     if(loc.horizontalAccuracy > )
     {

     /**
      *  CLLocation
      * coordinate : 经纬度
       altitude :海拔
      course : 航向
       speed : 速度
      distanceFromLocation : 计算两个点之间的直线物理距离
      */

     /**
      *  场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
      例如:”北偏东 30度  方向,移动了 8米  ”
      */

     // 确定航向
     NSString *angleStr = nil;
     switch ((int)loc.course / ) {
         case :
             angleStr = @"北偏东";
             break;
         case :
             angleStr = @"东偏南";
             break;
         case :
             angleStr = @"南偏西";
             break;
         case :
             angleStr = @"西偏北";
             break;

         default:
             angleStr = @"掉沟里去了";
             break;
     }

     // 确定偏离角度
     int angle = ;
     angle = (int)loc.course % ;
     // 正方向
     if (angle == ) {
         angleStr = [angleStr substringToIndex:];
     }

     // 移动了多少
     CLLocationDistance distance = ;
     if (_lastLoc) {
         distance = [loc distanceFromLocation:_lastLoc];
     }
     _lastLoc = loc;

     // 拼串
     // 例如:”北偏东 30度  方向,移动了 8米  ”

     NSString *str ;
     if (angle == ) {
         str = [NSString stringWithFormat:@"正%@方向, 移动了%f米", angleStr, distance];
     }else
     {
         str = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd度方向, 移动了%f米", angleStr , angle, distance];
     }

     NSLog(@"%@", str);

     }

     // 如果我们想要定位一次

     // 停止位置更新
 //    [manager stopUpdatingLocation];
 }

 /**
  *  当前授权状态发生变化时调用
  *
  *  @param manager 位置管理者
  *  @param status  状态
  */
 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
 {
     switch (status) {
         case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
         {
             NSLog(@"用户未选择");
             break;
         }
         case kCLAuthorizationStatusRestricted:
         {
             NSLog(@"受限制");
             break;
         }
         case kCLAuthorizationStatusDenied:
         {

             // 确定当前设备, 是否支持定位,或者定位服务是否开启
             if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
             {
                 NSLog(@"拒绝");

                 // 我们可以调用代码, 打开设置界面
                 NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                 if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {
                     [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                 }

             }else
             {
                 NSLog(@"服务关闭");
             }

             break;
         }
         case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
         {
             NSLog(@"前后台定位授权");
             break;
         }
         case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
         {
             NSLog(@"前台定位授权");
             break;
         }

         default:
             break;
     }
 }

 /**
  *  定位失败
  *
  *  @param manager 位置管理者
  *  @param error   错误
  */
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error
 {
     NSLog(@"fail%@",error);

 }

 @end