Android系统移植(一)-让android系统在目标平台上运行起来

编号)，文件系统采用ubifs格式，控制台设备为ttyS1,波特率为115200
启动的第一个应用程序是/init

(6)确保控制台的设置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，则内核启动参数中设置有console=ttyS1,而且android的启动过程中设要设置正确，修改
部分位于android源代码system/core/init/init.c文件中，将
static char *console_name = "/dev/console";
修改成
static char *console_name = "/dev/ttyS1";

(7)修改android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc文件，作如下修改(android默认yaffs2文件系统)：
首先将android文件系统修改成可读写，将
    mount rootfs rootfs / ro remount
修改成
    mount rootfs rootfs / rw remount
然后修改挂载system和userdata部分的代码，将
    # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
    mount yaffs2 mtd@system /system
    mount yaffs2 mtd@system /system ro remount

# We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
    mount yaffs2 mtd@userdata /data nosuid nodev
    chown system system /data
    chmod 0771 /data
改成
    # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
    mount ubifs ubi0_0 /system ro

# We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults
    mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev
    chown system system /data
    chmod 0771 /data

(8)完成后编译内核，可以启动文件系统，控制台可用，但是没有显示启动log,而且不停的重启。

(9)系统不停的重启，因此控制台已经可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，发现logcat设备居然没起来，配置文件里面都定义了
居然没起来，查看了下内核drivers/staging/android目录，没有.o文件，证明是没编译到，在看内核目录下的.config文件，发现居然没有了
logcat和binder的宏定义，配置文件里面有定义而.config文件中无定义，肯定是相关Kconfig文件的问题，通过分析drivers/staging目录下的
Kconfig文件发现是因为STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默认是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定义后加上即可，如下：
CONFIG_STAGING=y
# CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set
修改后重新编译发现系统完成正常启动，启动过程中启动log也显示正常。

至此，android初步移植工作已经完成，当然，系统还有很多问题，需要下一步继续修改。

总结：android的移植按如下流程：
(1)android linux内核的普通驱动移植，让内核可以在目标平台上运行起来。
(2)正确挂载文件系统，确保内核启动参数和android源代码system/core/rootdir目录下的init.rc中的文件系统挂载正确。
(3)调试控制台，让内核启动参数中的console参数以及android源代码system/core/init/init.c中的console_name设置和硬件保持一致
(4)打开android相关的驱动(logger,binder等)，串口输入logcat看logger驱动起来，没有的话调试logger驱动。

说明：ARM的内核配置文件定义在内核arch/arm/configs目录下