【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。

【core】——核心功能模块,包含如下内容:

  • OpenCV基本数据结构

  • 动态数据结构

  • 绘图函数

  • 数组操作相关函数

  • 辅助功能与系统函数和宏

  • 与OpenGL的互操作

【dnn】——是指深度神经网算法, 此模块包含:

  • 用于新层创建的API,层是神经网络的积木;

  • 一组内置的最有用的层;

  • API构建并修改层的综合神经网络;

  • 从不同的框架加载序列化网络模型的功能。

【features2d】 ——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:

  • 特征检测和描述

  • 特征检测器(FeatureDetectors)通用接口

  • 描述符提取器(DescriptorExtractors)通用接口

  • 描述符匹配器(DescriptorMatchers)通用接口

  • 通用描述符(GenericDescriptor)匹配器通用接口

  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】—— Fast Library for ApproximateNearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:

  • 快速近似最近邻搜索

  • 聚类

【highgui】——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

 

【imgcodecs】——图像编解码器。读取图像保存图像等都放在这个文件下。

 

【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:

  • 线性和非线性的图像滤波

  • 图像的几何变换

  • 其它(Miscellaneous)图像转换

  • 直方图相关

  • 结构分析和形状描述

  • 运动分析和对象跟踪

  • 特征检测

  • 目标检测等内容

【ml】——MachineLearning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:

  • 统计模型 (StatisticalModels)

  • 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)

  • K-近邻 (K-NearestNeighbors)

  • 支持向量机 (SupportVector Machines)

  • 决策树 (DecisionTrees)

  • 提升(Boosting)

  • 梯度提高树(GradientBoosted Trees)

  • 随机树 (RandomTrees)

  • 超随机树 (Extremelyrandomized trees)

  • 期望最大化 (ExpectationMaximization)

  • 神经网络 (NeuralNetworks)

  • MLData

【objdetect】——目标检测模块,包含CascadeClassification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。

【photo】——也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

【shape】——形状的匹配以及距离。

  

【stitching】——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:

  • 拼接流水线

  • 特点寻找和匹配图像

  • 估计旋转

  • 自动校准

  • 图片歪斜

  • 接缝估测

  • 曝光补偿

  • 图片混合

【superres】——SuperResolution,超分辨率技术的相关功能模块

 

【video】——视频分析组件,该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪等视频处理相关内容。

 

【Videostab】——Videostabilization,视频稳定相关的组件,官方文档中没有多作介绍,不管它了。

【world】——这是Opencv3特有的,把所有东西打包在一个dll里,配置环境的时候很方便,具体工程实际就要分情况了。

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