同人逼死官方系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
之前的 DDC 协议介绍 主要讲了设备加入、退出以及维持设备状态,而 SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 主要讲了 SDK 库的结构和如何使用这个库,DDC 协议嗅探器 则介绍了一个前端构筑报文,对于具体的消息报文没有详细的说明介绍。
这篇文章就着重讲一下消息报文的传输和处理流程。从之前写的 DDC 协议嗅探器 构建报文开始到嵌入式设备中 sddc_sdk_lib 对消息处理解析,全面的讲解下 message 消息在整个 Spirit 1 网络中的传递路径以及数据在 sddc_sdk_lib 中是如何被一步一步解析的。
感觉自己真是太厉害了!(叉腰)
DDC 协议嗅探器中的消息构建以及传输
嗅探器工具和 SDDC 的代码,老样子都放在了灵感桌面的秘密宝库 中(不会使用 Git 的朋友请看简单无脑,上手即用 - 手把手教你使用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库!)。
前端的主页面代码在 ui/src/views/DeviceMessage.tsx
中,使用的 vue 以及 vant 库来开发,前端构建好 json 报文调用 sendMessage()
方法即可,其中调用 this.$api.sendMessage(this.clientMessage)
来向后端发送 http 请求;
private async sendMessage() {
const res = this.checkClientMessage();
if (!res) return;
let len = 0;
if (this.clientMessageType === 'array') {
len = (this.clientMessage as IValueType[]).length;
} else {
len = Object.keys(this.clientMessage).length;
}
if (!len) {
return edger.notify.error('发送数据不可为空!');
}
try {
const res = await this.$api.sendMessage(this.clientMessage);
} catch (error) {
edger.notify.error('发送数据失败!')
}
}
后端在 eap/main.js
中会处理前端 http 请求传递的数据并调用 device
模块中的 device.send
方法将消息通过 EdgerOS 向硬件设备发送消息;
app.post('/send-message', (req, res) => {
if (Object.keys(req.body).length > 0) {
device.send(
req.body,
(error) => {
if (error) {
console.error('send message error!' + error);
io.emit('error', 'device.send error,try again!');
} else {
console.info('setSensorParams success!' + JSON.stringify(req.body));
}
},
3
);
res.send('send success!');
} else {
res.sendStatus(400, 'not Data!');
}
});
在 eap/main.js
中 通过下方代码来监听硬件设备返回或者上报的数据;
device.on('message', function (msg) {
io.emit('message', msg);
});
sddc_sdk_lib 中对消息的解析处理
sddc_sdk_lib 库基于不同平台我也适配了不同版本,具体代码还是到我的 灵感桌面的秘密宝库中拿,具体规定的报文格式如下:
// 应用向硬件设备主动查询 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
"method": "get"
"obj" : ["attr1","attr2"]
}
// 应用向硬件设备主动设置或控制 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
"method": "set"
"attr1" : "ON"
"attr2" : 0.12
}
// 硬件设备回复应用的查询或主动上报 attr1 和 attr2 两个属性的状态
{
"method": "report"
"data" : {
"attr1" : "ON"
"attr2" : 0.12
}
}
"attr1","attr2"就是要和写在对应的注册函数的字符串对应!(重点!敲黑板!)
SDDC_SDK_lib.c 文件中 sddc_on_message_lib()
函数是注册到 SDDC 协议中的消息入口,函数中主要的功能就是识别 method
字段是 get
方式还是 set
方式,再根据不同的方式调用不同的实现函数,其中 set 方式会遍历匹配属性名(也就是“attr1”,"attr2")是否一致后再调用对应的函数实现;
static sddc_bool_t sddc_on_message_lib(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len)
{
cJSON *root = cJSON_Parse(message);
cJSON *Json_method;
uint8_t uimethod =DDC_METHOD_VALIDE;
Json_method = cJSON_GetObjectItem(root, "method");
if (NULL == Json_method) {
return SDDC_FALSE;
}
if (cJSON_IsString(Json_method)) {
if (strcmp(Json_method->valuestring,"set") == 0) {
uimethod = DDC_METHOD_SET;
} else if (strcmp(Json_method->valuestring,"get") == 0) {
uimethod = DDC_METHOD_GET;
} else {
return SDDC_FALSE;
}
} else {
return SDDC_FALSE;
}
if (uimethod == DDC_METHOD_VALIDE) {
return SDDC_FALSE;
}
if (uimethod == DDC_METHOD_SET) {
int i;
/*
* 数字量、显示量先查询设置,防止开关量是设备的使能
*/
for (i=0; i<G_config->num_dev_reg_num; i++) {
object_Number_Set(root, G_config->num_dev_reg->objname, G_config->num_dev_reg->Num_Fun);
}
for (i=0; i<G_config->dis_dev_num; i++) {
object_Display_Set(root, G_config->dis_dev_reg->objname, G_config->dis_dev_reg->Dis_Fun);
}
for (i=0; i<G_config->io_dev_reg_num; i++) {
object_IO_Set(root, G_config->io_dev_reg->objname, G_config->io_dev_reg->IO_Fun);
}
} else if (uimethod == DDC_METHOD_GET) {
object_get(sddc, uid, root, G_config->state_get_reg, G_config->state_get_reg_num);
} else {
return SDDC_FALSE;
}
return SDDC_TRUE;
}
关于 set 方式,三种不同类型的属性有不同的实现,以下方 Num 类型的处理为例,如果数据类型不是 Num 就不会处理,相反就会调用注册的具体实现,注册相关可以参考这篇文章 基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 ;
static sddc_bool_t object_Number_Set(cJSON *input, const char *object_name, Num_Set do_fun)
{
cJSON *Json_object;
Json_object = cJSON_GetObjectItem(input, object_name);
if (NULL == Json_object) {
return SDDC_FALSE;
}
if (cJSON_IsNumber(Json_object)) {
return do_fun((uint64_t)Json_object->valuedouble);
} else {
return SDDC_FALSE;
}
return SDDC_TRUE;
}
对于 get 方式,调用统一的 object_get() 函数即可,会依次遍历数组中的每个属性,调用注册的 get 函数实现,并构建 report 报文发送给应用;
static sddc_bool_t object_get(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, cJSON *input,
DEV_STATE_GET *state_get_list, int list_len)
{
cJSON *Json_object;
cJSON *root;
cJSON *json_data;
char *str;
int i,j;
Json_object = cJSON_GetObjectItem(input, "obj");
if (NULL == Json_object) {
return SDDC_FALSE;
}
if (!cJSON_IsArray(Json_object)) {
return SDDC_FALSE;
}
root = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(root, "method", "report");
json_data = cJSON_CreateObject();
for (i=0; i<cJSON_GetArraySize(Json_object); i++) {
for (j=0; j<list_len; j++) {
if (strcmp(cJSON_GetArrayItem(Json_object, i)->valuestring, state_get_list[j].objname) == 0) {
if (state_get_list[j].type == DEV_IO_TYPE) {
if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {
cJSON_AddStringToObject(json_data, state_get_list[j].objname, cstate_buf);
}
} else if (state_get_list[j].type == DEV_NUM_TYPE ){
if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {
cJSON_AddNumberToObject(json_data, state_get_list[j].objname, atof(cstate_buf));
printf("atof(cstate_buf) = %lf\n", atof(cstate_buf));
}
} else if (state_get_list[j].type == DEV_DISPLAY_TYPE) {
if (state_get_list[j].state_fun(cstate_buf, sizeof(cstate_buf)) == SDDC_TRUE) {
cJSON *display_obj;
display_obj = cJSON_AddObjectToObject(json_data, state_get_list[j].objname);
cJSON_AddStringToObject(display_obj, state_get_list[j].objname, cstate_buf);
}
}
}
}
}
cJSON_AddItemToObject(root, "data", json_data);
str = cJSON_Print(root);
printf("object_get str = %s\n", str);
if (!uid) {
sddc_broadcast_message(sddc, str, strlen(str), 3, SDDC_FALSE, NULL);
} else {
sddc_send_message(sddc, uid, str, strlen(str), 3, SDDC_FALSE, NULL);
}
cJSON_free(str);
cJSON_Delete(root);
return SDDC_TRUE;
}
总结
这就是基于 spirit 1 构建智能设备从应用到硬件的完整数据链路,其实只需要根据规定好的 json 格式构建处理对应的 json 数据包就可以了,对于前端应用和嵌入式开发都很友好,只需要关注各自的领域,中间的就交个这个神奇的 spirit 1吧ヾ(◍°∇°◍)ノ゙。
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