TX2Ubuntu16.04远程登录

1、在PC机与TX2都要同步时钟：

sudo apt-get install chrony   
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 

如果ntpdate有错误检查是否安装ntpdate

2、获取TX2和PC机的IP地址，在新的终端输入：

ifconfig

3、查看ssh状态，在终端输入：

sudo service ssh status

如果没有安装，安装，则输入：

sudo apt-get install openssh-server

4、TX2配置参数 输入：

gedit ~/.bashrc

修改文件中的了两条指令

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.130

5、PC机配置参数，输入：

gedit ~/.bashrc

修改文件中的了两条指令

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.130：11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.136

6、在PC机上输入TX2的NAME及IP

ssh  uubuntu@192.168.1.130

7、验证PC机到TX2

在TX2上新的终端输入：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen

在PC机端输入：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

可以在PC机上按键控制“i“等控制kobuki