测量设备自动化-AK协议

1.AK协议定义

AK协议是控制器和测量设备之间通信的方式，广泛应用于整车耐久转毂等测试中，如AVL VECON。人们通常都是用VECON界面设置试验曲线，但通过AK可以实现设备的自动化。如下图所示：集合INCA和AK，实现了闭环控制，可用于重复的试验，如失火等。

关于AK协议的文档不多，本文收集了一些，回复”AK文档“获取。更多需要参考设备文档。

2.AK报文格式

按字节顺序如下：

字节	内容	例子	描述
1	STX	STX	报文起始。通常使用ASCII码的02
2	空格	空格	空格
3..6	指令	SMAN	指令，占4个字节
7	空格	空格	空格
8..9	通道	K0	2个字符Kn，其中n是数字
10...n	数据		取决于AK设备
n+1	ETX	ETX	报文结束，通常使用ASCII码的03

3.AK指令

按照VECON的执行顺序，介绍一些常用指令，更多内容参考VECON用户手册（购买时AVL提供）。

1) SREM

获取控制权，进入自动模式。

2) STBY

进入待命模式。

3) SMAN

归还控制权，进入手动模式。

4.AK例子

为了便于理解，本文提供了基于以太网实现的例子（回复“AK例子“获取）。