题意:一个人想邀请n个人出去玩,假设当前同意和他一起去的人数为cnt,那么他去邀请i的时候,i同意的条件是L[i]<=cnt<=R[i],L[i],R[i]是给定的,问怎样安排邀请顺序,使得有最多的人同意

思路:由于同意他的条件是cnt,不妨在当前状态下将所有没被邀请的人分成3类,一种是R[i]<cnt的,一种是L[i]<=cnt<=R[i]的,一种是L[i]>cnt的,对于第一种已经不可能同意了,因为cnt是递增的,对于第三种现在根本不用考虑,而对于第二种,那么都可以被邀请,且被邀请了一定会同意。明显应该邀请R[i]最小的,因为他们总是比其他人最先变成第一种人。于是得到一个贪心算法,每次选择L[i]<=cnt的所有没邀请的人中R[i]最小的。而这可以每次在cnt发生变化时,用set来维护第二种人的集合,并可以在logn的时间内找到R[i]最小的。

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#include <map>
#include <set>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <deque>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
 
using namespace std;
 
#define X                   first
#define Y                   second
#define pb                  push_back
#define mp                  make_pair
#define all(a)              (a).begin(), (a).end()
#define fillchar(a, x)      memset(a, x, sizeof(a))
 
typedef long long ll;
typedef pair<intint> pii;
typedef unsigned long long ull;
 
#ifndef ONLINE_JUDGE
void RI(vector<int>&a,int n){a.resize(n);for(int i=0;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);}
void RI(){}void RI(int&X){scanf("%d",&X);}template<typename...R>
void RI(int&f,R&...r){RI(f);RI(r...);}void RI(int*p,int*q){int d=p<q?1:-1;
while(p!=q){scanf("%d",p);p+=d;}}void print(){cout<<endl;}template<typename T>
void print(const T t){cout<<t<<endl;}template<typename F,typename...R>
void print(const F f,const R...r){cout<<f<<", ";print(r...);}template<typename T>
void print(T*p, T*q){int d=p<q?1:-1;while(p!=q){cout<<*p<<", ";p+=d;}cout<<endl;}
#endif
template<typename T>bool umax(T&a, const T&b){return b<=a?false:(a=b,true);}
template<typename T>bool umin(T&a, const T&b){return b>=a?false:(a=b,true);}
template<typename T>
void V2A(T a[],const vector<T>&b){for(int i=0;i<b.size();i++)a[i]=b[i];}
template<typename T>
void A2V(vector<T>&a,const T b[]){for(int i=0;i<a.size();i++)a[i]=b[i];}
 
const double PI = acos(-1.0);
const int INF = 1e9 + 7;
 
/* -------------------------------------------------------------------------------- */
 
const int maxn = 1e5 + 7;
const int M = 1e9;
 
struct Node {
    int L, R, id;
    bool operator < (const Node &that) const {
        return R < that.R;
    }
    Node(int L, int R, int id): L(L), R(R), id(id) {}
    Node() {}
};
 
multiset<Node> S;
 
int L[maxn], R[maxn];
pii node[maxn];
vector<int> G[maxn];
 
int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("in.txt""r", stdin);
    //freopen("out.txt", "w", stdout);
#endif // ONLINE_JUDGE
    int T;
    cin >> T;
    while (T --) {
        int n;
        cin >> n;
        S.clear();
        for (int i = 0; i <= n; i ++) {
            G[i].clear();
        }
        for (int i = 0; i < n; i ++) {
            scanf("%d", L + i);
            G[L[i]].pb(i);
        }
        for (int i = 0; i < n; i ++) {
            scanf("%d", R + i);
            node[i] = mp(L[i], R[i]);
        }
 
        for (int i = 0; i < G[0].size(); i ++) {
            int id = G[0][i];
            S.insert(Node(node[id].X, node[id].Y, id));
        }
        vector<int> ans;
        vector<bool> vis(n);
        int cnt = 0;
        while (1) {
            multiset<Node>::iterator iter = S.lower_bound(Node(0, cnt, 0));
            if (iter == S.end()) break;
            ans.pb((*iter).id);
            vis[(*iter).id] = true;
            S.erase(iter);
            cnt ++;
            for (int i = 0; i < G[cnt].size(); i ++) {
                int id = G[cnt][i];
                S.insert(Node(node[id].X, node[id].Y, id));
            }
        }
        for (int i = 0; i < n; i ++) {
            if (!vis[i]) ans.pb(i);
        }
        printf("%d\n", cnt);
        for (int i = 0; i < n; i ++) {
            printf("%d%c", ans[i] + 1, i == n - 1? '\n' ' ');
        }
    }
    return 0;
}

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