keil遇到hardfault时原因的查找
当硬件仿真遇到hardfault会进入响应的中断软件陷阱中void HardFault_Handler(void)，此时通过view-registers中的
1 如果STACK=MSP,则查看SP的堆栈值，在memrory窗口输入sp的值回车，在地址内容之后的第21字节开始的4个字节为LR的值，在堆栈调用窗口右击选择show callee code,在反汇编窗口右击选择show code at address,输入LR的值然后回车，就是发生hardfault前的调用大致位置，仔细查找即可，
一般都是因为数组越界，访问了超过范围或者未定义的地址，或者利用字符串库函数或者内存操作库函数时出现的情况。
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