ZOJ Problem Set - 3865 Superbot (bfs)

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=5477

大牛博客：http://www.cnblogs.com/kylehz/p/4420009.html

只不过状态用vis[20][20][4]来记录，每个点都有四个状态，访问过就不能访问

通过控制面板控制机器人找钻石，控制面板每p时间右移一次（队尾变队首），求最短路径

控制面板为左右上下的顺序,初始时 光标在左

有3种操作，占用一个单位时间

1. 光标左移（最左的移到最右）或者右移（最右的移到最左）

2.按按钮，机器人会根据光标所指的方向移动一个单位

3.停在原地

 #include <iostream>
 #include <cstdio>
 #include <cmath>
 #include <vector>
 #include <cstring>
 #include <string>
 #include <algorithm>
 #include <string>
 #include <set>
 #include <functional>
 #include <numeric>
 #include <sstream>
 #include <stack>
 #include <map>
 #include <queue>
 #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000")
 #define CL(arr, val)    memset(arr, val, sizeof(arr))

 #define ll long long
 #define inf 0x7f7f7f7f
 #define lc l,m,rt<<1
 #define rc m + 1,r,rt<<1|1
 #define pi acos(-1.0)

 #define L(x)    (x) << 1
 #define R(x)    (x) << 1 | 1
 #define MID(l, r)   (l + r) >> 1
 #define Min(x, y)   (x) < (y) ? (x) : (y)
 #define Max(x, y)   (x) < (y) ? (y) : (x)
 #define E(x)        (1 << (x))
 #define iabs(x)     (x) < 0 ? -(x) : (x)
 #define OUT(x)  printf("%I64d\n", x)
 #define lowbit(x)   (x)&(-x)
 #define Read()  freopen("a.txt", "r", stdin)
 #define Write() freopen("b.txt", "w", stdout);
 #define maxn 1000000000
 #define N 500010
 using namespace std;

 int n,m,p;
 char mp[][];
 bool vis[][][];
 int dx[]={,,-,};
 int dy[]={-,,,};
 struct point
 {
     int x,y,step,dir;
 }ss;

 point s,e;

 void bfs()
 {
     queue<point>q;
     s.step=s.dir=;
     q.push(s);
     while(q.size())
     {
         point t=q.front();
         q.pop();
         if(t.x==e.x&&t.y==e.y)  //到达目标点
         {
             printf("%d\n",t.step);
             return;
         }
         if(t.step&&t.step%p==)  //光标移动一次
         {
             t.dir=(t.dir+)%;
         }
         if(vis[t.x][t.y][t.dir]) continue;
         vis[t.x][t.y][t.dir]=true;  //标记访问过

         s.x=t.x+dx[t.dir];  //往前移动
         s.y=t.y+dy[t.dir];
         s.step=t.step+;
         s.dir=t.dir;
         if(s.x>=&&s.x<n&&s.y>=&&s.y<m&&mp[s.x][s.y]!='*')
         {
             q.push(s);
         }

         s.x=t.x;    //原地不动
         s.y=t.y;
         s.step=t.step+;
         s.dir=t.dir;
         q.push(s);

         s.x=t.x;   //光标向右移
         s.y=t.y;
         s.step=t.step+;
         s.dir=(t.dir+)%;
         q.push(s);

         s.x=t.x;  //光标向左移
         s.y=t.y;
         s.step=t.step+;
         s.dir=(t.dir+)%;
         q.push(s);
     }
     puts("YouBadbad");   //找不到目标点  退出
 }

 int main()
 {
    //Read();
    //Write();
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
        for(int i=;i<n;i++)
         scanf("%s",mp[i]);
        for(int i=;i<n;i++)
         for(int j=;j<m;j++)
        {
            if(mp[i][j]=='@')
            {
                s.x=i;
                s.y=j;
            }
            if(mp[i][j]=='$')
            {
                e.x=i;
                e.y=j;
            }
        }
        memset(vis,,sizeof(vis));
        bfs();
    }
     return ;
 }