F1:Help

F2:重置

F3:激活一行程序

F4:注销一行程序

F5:执行到stop()或程序结尾

F6:步执行(一步步调试)

F10:添加或撤销断点

dev_open_window:打开图像窗口

dev_set_colored:设置颜色数量

dev_set_draw:设置填充模式  fill/margin

dev_set_line_width:设置线宽

************************************************************************************************************************************************************

read_image:读图

get_image_size:得到图像大小

dev_close_window:关闭窗口

dev_clear_window:清除窗口

dev_open_window:打开窗口

dev_display:显示对象

set_diaplay_font:字体

************************************************************************************************************************************************************

绘制箭头:disp_arrow( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2, Size : )

     Row1, Column1:箭头起点坐标

     Row2, Column2:箭头终点坐标

       Size:箭头大小

显示消息:disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )

      String:显示的字符

      CoordSystem:坐标系统选择('image'/'window')

      Row, Column:坐标

       Color:颜色

  Box :false时字符填充效果,true时字符有边框及填充效果

附:halcon字符转换格式          eg:deg(Phi[i])$'3.1f'       deg(Phi[i])是要转换的字符串, '3.1f'就是要把deg(Phi[i])转化为整数长度为3,保留1位小数的格式

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