如何学习 ROS+PX4

如何学习 ROS+PX4的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《学习ROS机器人编程-第二版》)
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...
- 学习ROS的基本知识,节点、话题、服务等
之前我在电脑上安装的ROS版本为jade版的. 可是后来发现各个教程安装的是indigo版的 于是我又去看了看ROS官网,在官网上有这样的一句话. 而且又因为indigo版的资料多一些,于是我就换了r ...
- 在学习ROS过程中碰到的一些问题--1
好了,这是接触ROS的第三周了,初步了解了一下ROS,很多问题自己还是无法解决,但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程,就先胡乱写一下吧.^-^ 1.关于ROS各种基本概念的理解 这方面知识建 ...
- ROS学习(一)—— 环境搭建
一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...
- ROS学习记录(二)————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)
我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲 ...
- ROS学习记录(一)————创建简单的机器人模型smartcar
这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我 ...
- Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍 2 镜像制作 3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...
- ROS机器人程序设计-学习小结-
ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...
- 关于ROS学习的一些反思
距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用 ...
- ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot
一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...
随机推荐
- 基于开源IM即时通讯框架MobileIMSDK:RainbowChat v8.3版已发布
关于MobileIMSDK MobileIMSDK 是一套专门为移动端开发的开源IM即时通讯框架,超轻量级.高度提炼,一套API优雅支持UDP .TCP .WebSocket 三种协议,支持iOS.A ...
- k8s集群部署项目完整过程记录
将k8s-web项目制作成镜像 构建 study/k8s-web:1.0 镜像 构建java环境并上传jar包 docker pull java:8u111 mkdir /usr/dockerfile ...
- GRPC-JAVA
近一年来一直在用公司内wiki进行技术调研以及记录,后期有时间将逐步迁移至博客园 参考资料: https://github.com/grpc/grpc-java https://www.cnblogs ...
- CSP2024 游记
前文 Day -1 上午考试了,多少分忘了. 晚上老师布置模板题. Day 0 继续前一天的模板题,并没有 AK. Day 1 J 组 先看 T1,发现是一道简单的水题,切了. 再看 T2,也是水题, ...
- unordered_map比map慢?
先说结论:unordered_map不维护键的顺序,因此不能按顺序访问元素,因此如果你需要遍历表时若选用unordered_map就肯定比map慢 1. 数据结构与底层实现 unordered_map ...
- c# Lamda表达式 简化语法例子
看到一个老代码里的方法,是判断两个string 数组是否存在相同的元素: 快一百行代码了..... public bool HasRole(string[] roleList) { bool resu ...
- JIRA/Jira-cloud Rest API
官方参考: https://developer.atlassian.com/cloud/jira/platform/rest/v3/ 记录部分有用的 获取用户: /rest/api/2/users/s ...
- Hat靶机
Hat靶机的ip是192.168.200.8 先用nmap扫描一下靶机所有的端口 nmap -p- 192.168.200.8 发现22端口不知道是否开放 还有一个65535 的unkown端口 详细 ...
- wireshark抓包学习
ip 过滤 ip.src_host ip.dst_host ip.addr mac 过滤 eth.src eth.dst eth.addr 端口过滤 tcp.port tcp.srcport tcp. ...
- T480指纹识别支持
目标 通过指纹识别解锁slim-lock 环境 操作系统archlinux 桌面管理器slim 锁屏slimlock 硬件 Thinkpad T480 注: 指纹设备id, 06cb:009a 安装 ...